Считается, что первую морскую мину изобрел итальянский архитектор Батисто Кресченди в 1603 г. В 1628 г. англичане использовали что-то подобное при блокаде Ла-Рошели. Многие изобретатели предлагали мины как оружие подводных лодок. В 1620 г. голландец Корнелиус Ван Дреббель испытывал на Темзе подводную лодку, для вооружения которой впоследствии предполагалась мина.
Первая попытка боевого применения подводной мины была предпринята во время войны за независимость северо-американских колоний против Англии. Механик Давид Бушнель изобрел и построил подводную лодку “Turtle” (“Черепаха”), вооруженную миной.>{1} Последняя имела пороховой заряд и располагалась в специальном гнезде в верхней части подводной лодки. По идее изобретателя лодка должна под водой подойти под неприятельский корабль. Затем специальный бур, вращаемый изнутри, должен был войти в обшивку корабля. Мина крепилась штертом к буру, и после ухода подводной лодки повисала под днищем цели. Подрыв осуществлялся с помощью часового механизма после удаления лодки на безопасное расстояние. В 1776 г. на рейде Нью-Йорка подводная лодка “Черепаха” попыталась укрепить мину на днище английского 64-пушечного корабля “Eagle”(“Open”), но так как подводная часть была обшита медными листами, сделать это не удалось. Во время попытки атаковать фрегат, лодка погибла.
В 1777 г. Бушнель пустил по течению реки Делавар мины против английских кораблей, стоявших на рейде Филадельфии. Течение пронесло взрывные устройства мимо противника, стоявшего ближе к берегу.
Другой американский изобретатель Роберт Фультон в конце XVIII века сконструировал первую ударную мину с пороховым зарядом в 41 кг, находившемся в деревянном ящике и взрывавшемся посредством ударного приспособления, устроенного наподобие ружейного замка. В августе 1801 г. подводной миной с зарядом 20 фунтов пороха было потоплено небольшое судно. Мину подвели под судно-цель с помощью подводной лодки “Nautilus”. В 1804 и 1805 гг. англичане использовали изобретенные Фультоном плавучие мины. Взрыв осуществлялся с помощью часового механизма. Такой миной 15 октября 1805 г. в присутствии большого числа зрителей и высших чинов Адмиралтейства был взорван в качестве опыта бриг “Dorotea”.
В 1811 г. англичане использовали мины для блокады американских портов. Сам Фультон, уехавший в Америку, предложил североамериканскому флоту проект якорной мины, имевшей 100-фунтовый заряд пороха в медном корпусе и ударный взрыватель.
В России полковником бароном И.И. Фитцумом была изготовлена мина еще в 1807 г. Ее подрыв осуществлялся с берега с помощью кожаного рукава, заполненного порохом. В 1822 г. впервые в мире в России был осуществлен дистанционный подрыв подводной мины с помощью электрического тока.