И люди на его призыв откликнулись: и имущество закладывали, и жен и детей отдавали — ничего не жалели ради освобождения Руси от иноземцев. Правда, некоторые не особенно добропорядочные граждане пытались улизнуть от выполнения своего патриотического долга. С такими Кузьма Минин разбирался по полной программе, заставляя их «Родину любить». В результате в Нижнем Новгороде в кратчайшие сроки было сформировано войско, во главе которого был поставлен известный военачальник, уже отличившийся в войне с поляками и активным участием в Первом ополчении, князь
Дмитрий Михайлович Пожарский (1578–1642)
[29].
На формирование Второго земского ополчения ушло около полугода, после чего первые полки в конце февраля — начале марта 1612 года вышли из Нижнего Новгорода в направлении Москвы. Их путь проходил вдоль правого берега Волги, затем через Ярославль и Ростов Великий. В Ярославле была сделана длительная остановка для сбора дополнительных сил и отработки взаимодействия в предстоящих сражениях. 28 июля 1612 года войско выступило из Ярославля, 14 августа подошло к Троице—Сергиеву монастырю, который так и не сдался оккупантам, а 20 августа уже был у стен Первопрестольной. 21–24 августа произошла битва за Москву, в которой со стороны русских приняли участие порядка 8000 ополченцев и 2500 казаков князя Дмитрия Трубецкого, а со стороны поляков — 15–тысячный корпус гетмана Ходкевича, прибывший под Москву по приказу короля Сигизмунда III.
Почти четыре дня бои велись с переменным успехом. Решающим оказалось сражение 24 августа 1612 года:
«Гетман Ходкевич собирался нанести главный удар со своего левого фланга. Левый фланг возглавил сам гетман. В центре наступала венгерская пехота, полк Невяровского и казаки Зборовского. Правый фланг состоял из 4 000 запорожских казаков под командой атамана Ширая. Как вспоминал позже князь Пожарский, войска гетмана шли «жестоким обычаем, надеясь на множество людей».
Конные сотни Второго ополчения в течение пяти часов сдерживали наступление гетманской армии. Наконец они не выдержали и подались назад. Отступление конных сотен было беспорядочным, дворяне вплавь пытались перебраться на другой берег. Князь Пожарский лично покинул свой штаб и попытался остановить бегство. Это не удалось, и вскоре вся конница ушла на другой берег Москвы–реки. Одновременно центру и правому флангу гетманской армии удалось оттеснить людей Трубецкого. Все поле перед Земляным городом осталось за гетманом. После этого начался штурм полуразрушенного Земляного города. Гетманская пехота выбила русских с валов. Продолжая развивать успех, венгерская пехота и казаки Зборовского захватили Климентьевский острог и высекли всех его защитников. В захвате острога участвовал и гарнизон Кремля, который сделал вылазку для поддержки наступления. Гетман сам руководил этим наступлением. Свидетели вспоминали, что гетман «скачет по полку всюду, аки лев, рыкая на своих, повелевает крепце напрязати оружие свое».