Войну окончил в должности начальника штаба пограничной комендатуры, последующую службу проходил в кадрах пограничных войск (106-й погранотряд Северо-Западного пограничного округа). В 1948 году капитан Г.И. Бояринов направлен на учёбу в Военный институт МГБ СССР, который окончил с отличием и был зачислен на преподавательскую работу. В 1959 году он оканчивает адъюнктуру Военной академии имени М.В. Фрунзе и становится кандидатом военных наук. Тема его «закрытой» диссертации посвящается тактике партизанских действий в годы Великой Отечественной войны.
В дальнейшем преподаёт в высшей Краснознамённой школе КГБ СССР имени Ф.Э. Дзержинского, становится начальником кафедры специальных учебных дисциплин и курсов усовершенствования офицерского состава (КУОС). В Демократической Республике Афганистан с 1979 года. Погиб при выполнении специального задания командования 27 декабря 1979 года. За мужество и героизм, проявленные при выполнении воинского долга, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1980 года полковнику Бояринову Григорию Ивановичу присвоено (посмертно) звание Героя Советского Союза. Золотая звезда Героя Советского Союза № 11431 и орден Ленина переданы на вечное хранение его семье. Похоронен на Кузьминском кладбище Москвы.
Как отмечалось ранее, располагались КУОС на закрытом объекте в Подмосковье. Здесь в «старом городке» (г Балашиха) кадры диверсантов-разведчиков готовились ещё для участия в гражданской войне в Испании (группы П.А. Судоплатова и И.Г Старинова), других горячих точках прошлого века, а также для борьбы с немецко-фашистскими захватчиками в период Отечественной войны. Одним из курсантов балашихинской школы того времени или «школы особого назначения», как она тогда называлась, был легендарный советский разведчик-диверсант Николай Иванович Кузнецов, удостоенный впоследствии звания Героя Советского Союза. В годы Великой Отечественной войны он, будучи заброшенным во вражеский тыл в районе города Ровно, сумел уничтожить обер-фюрера СС верховного судью Украины Функа, советника рейхсминистерства финансов Геля, заместителя рейхскомиссара Украины генерала Кнута, вице-губернатора Галиции Бауэра, гитлеровского палача Виннера, захватил в плен командира карательной экспедиции генерал-майора фон Эльгена…
В 1990-х годах были опубликованы мемуары генерал-лейтенанта бывшего НКВД (НКГБ, МГБ, МВД) СССР П.А. Судоплатова[61]. Думается, что в контексте нашего повествования читателю будет интересно ознакомиться со следующими суждениями их автора: «Стремясь привлечь внимание к нашим ходатайствам о реабилитации (в то время П.А. Судоплатов находился в заключении во Владимирской тюрьме. —