В целом советская контратака оказалась полной неожиданностью для 6-й танковой дивизии. Пока немецкие экипажи выбегали из своих теплых палаток, по советским боевым машинам вели огонь противотанковые орудия. На позиции 5-й танковой роты 2-го батальона 11-го танкового полка вышел одиночный русский танк, который был сразу уничтожен расчетом противотанкового орудия.
Наиболее тяжелое сражение разгорелось в районе Артюшкино. Здесь, в тяжелых условиях вел бой геройский 1064-й полк 281-й стрелковой дивизии, который поддерживали одиночные советские танки. У немцев на этом участке фронта находился 4-й мотопехотный полк 6-й танковой дивизии и 1-й батальон 11-го танкового полка, который входила в группу Рауса. Еще ночью 2-й немецкой танковой роте 1-го батальона пришлось вести бой с двумя тяжелыми советскими танками и смело атакующей пехотой. 23 Pz.35(t) и два Pz.IV пытались захватить опушку леса севернее Артюшкино. Через этот лес и Негодицкое болото проходила важная рокадная дорога Гомонтово – Артюшкино – Терпилицы – Волосово. Ее и пытались очистить от советских с войск немецкие танкисты: в случае удачи противник получал ценную коммуникацию от Таллинского шоссе до железной дороги Кингисепп – Молосковицы – Волосово – Красногвардейск. Танкистов 2-й танковой роты поддерживали две роты 2-го батальона 4-го мотопехотного полка 6-й танковой дивизии. Чем закончился ночной бой в лесу немцы в своих донесениях не указывают, но есть все основания считать, что это и был тот бой, в котором КВ-1 младшего лейтенанта Филатова (Филатова-3) пятью пулеметами отбивал натиск немецкой пехоты и прикрывал отход своей. Судя по тому, как развивались события, дальше утреннюю контратаку советской пехоты немцы отразили, захватив и лес, и болото и дорогу, но на этом успехи противника закончились. Танки КВ-1 и Т-28 смогли удержать под своим контролем стратегически важный Т-образный перекресток рокадной дороги с Таллинским шоссе. Свой участок этой важной рокадной дороги брала под контроль 1-я танковая рота 1-го батальона (16 Pz.35(t) и 2 Pz.IV). Танки роты атаковали части 1-й гв. ДНО в районе Терпилец. 1-ю танковую роту поддерживали 3-я рота (5 Pz.IV и 3 Pz.II) и 4-я штабная рота (4 Pz.II). Штаб танкового батальона находился рядом с Терпилицами в деревне Кюльвия.

Бронетранспортер и танк Pz.35(t) № 144 из 1-го батальона 11-го танкового полка 6-й танковой дивизии подбитые предположительно в районе Таллинского шоссе 18 августа 1941 года.
Автор намеренно перечислил количество всех танков 1-го танкового батальона 11-го танкового полка 6-й танковой дивизии. Из выше приведенных цифр четко видно, какие потери понесли роты с танками «Шкода» (1-я и 2-я роты), по штату в них должно быть 25 Pz.35(t). Видно, что для усиления танковым ротам выдали по два танка Pz.IV. В 9.00, по берлинскому времени, боевая группа Вальденфельса контратаковала 281-ю дивизию и прорвала фронт севернее Артюшкино на глубину 15 км, выйдя основными своими силами к Муратово. На начальном этапе продвижению группы сильно мешал тяжелый 52-тонный советский танк, который немцы никак не могли уничтожить. Для борьбы с ним из 36-й моторизованной дивизии специально выслали в 6-ю танковую 88-мм зенитную пушку. Боевая группа Рауса была скована на Таллинском шоссе 1064-м стрелковым полком 281-й дивизии. Несмотря на яростное сопротивление частей Красной Армии, глубина прорыва в этот день была очень большой – солдаты 6-й танковой захватили деревню Большое Жабино, и вышли в район обороны 1-го батальона курсантов-пограничников. Теперь позиция 281-й стрелковой дивизии и 1-й гв. ДНО проходила по полоске земли перед Таллинским шоссе. Несмотря на тяжелые потери, советские войска смогли 19 августа 1941 года окончательно остановить немецкое наступление на Таллинском шоссе. До сентября линия фронта здесь будет почти неподвижна, а на позициях наступит относительное затишье.