1948 — утвержден в ученом звании старшего научного сотрудника.
1949–1950 — преподаватель (по совместительству) Московского высшего технического училища им. Н. Э. Баумана. Предложил создать в Москве научный центр по приемной телевизионной сети — филиал ВНИИтелевидения (впоследствии Московский научно-исследовательский институт телевидения).
1950 — решением Правительства СССР переведен на работу в КБ-1.
1950–1951 — установление творческих контактов с главным конструктором ЭВМ БЭСМ-1 академиком С. А. Лебедевым (Институт точной механики и вычислительной техники АН СССР). Использование ЭВМ «Стрела» для вычислительных работ в КБ-1.
1950–1967 — начальник радиотехнического отдела, заместитель главного конструктора, главный конструктор (с 1953 года), главный конструктор системы С-25 (с 1955 года) и начальник СКБ-31, генеральный конструктор (с 1961 года) и ответственный руководитель КБ-1 (с 1966 года — Московского конструкторского бюро «Стрела»).
1951 — присуждена Сталинская премия 2-й степени за разработку станции СНАР-1, ее внедрение в серийное производство и в войска (совместно с Г. Я. Гуськовым, Е. Н. Майзельсом, М. Т. Цукерманом и Н. Н. Алексеевым). Выступил с предложениями о создании Б-200, о разработке самолетной системы целеуказания (система Д-500), о создании для управления системой «Беркут» Центрального и четырех секторных командных пунктов. Назначен техническим руководителем испытаний системы «Беркут».
1952 — первый пуск ракеты В-300 по имитируемой цели в замкнутом контуре наведения. Принято решение о начале проектирования ракеты ШБ (35Б) с наклонным стартом и характеристиками, аналогичными характеристикам ракеты В-300. Создание моделирующих стендов для определения оптимальных параметров контура управления для стрельбы по реальным целям.
1953 — подготовлен отчет о работах по созданию системы «Беркут» для рассмотрения на бюро Президиума ЦК ВКП(б). Назначен главным конструктором передвижной системы зенитного управляемого реактивного оружия С-75.
1954 — подготовил справку в Министерство среднего машиностроения СССР «О состоянии работ по разработке системы С-75», в которой предложил: «1) разработать предложения о создании зенитных реактивных средств для поражения самолетов на высотах от 0,5 километра и выше до 5 километров; 2) учитывая, что использование принципа самонаведения может повысить тактико-технические параметры, необходимо развить работы в этом направлении». Подготовлены предложения по комплексной организации работ в стране по печатным платам и навесным радиотехническим элементам к ним для доклада (совместно с Ф. В. Лукиным, А. К. Катманом и другими) на совещании у заместителя председателя Совета министров СССР М. Г. Первухина. Организация опытных участков в КБ-1 по производству печатных плат и сборке блоков с печатным монтажом.