В октябре 1942 г. Гитлер издал приказ об установке гаубицы sIG 33 на шасси ганка PzKpfw IV, ставшего к этому времени основным боевым танком Германии. Новая самоходная артсистема, разработанная фирмами «Алкстт» (бронекоробка) и «Нибслунген» (Nibelungen) (шасси) и серийно производившаяся фирмой «Дойче Айзенверке» (Deutsche Eisenwerke) под названием «15 cm Sturmpanzer IV, Brurnmbar (Гризли, Медведь-Ворчун), SdKfz 166», изготовлялась с учетом опыта построения StuIG 33. Подобно предшественнику, она имела полностью бронированную боевую рубку, но со скошенным лобовым листом толщиной около 100 мм. Гаубица sIG 33 перед установкой в САУ была кардинально переработана. В частности, для нее были заново спроектированы противооткатные приспособления и маск-установка, что позволило уменьшить ее габариты, вес и откат при сохранении основных ТТХ. Такое переделанное орудие (StuH 43 L/12) монтировалось на САУ в шаровом яблоке лобового листа. Вес нового штурмового танка достиг 30 г., в то время как вес базового PzKpfw IV составлял 22 т. Но несмотря на некоторую перегрузку ходовой части, общая конструкция САУ была достаточно неплохо продумана и выполнена. На первых образцах «Гризли» оборонительный пулемет устанавливался на крыше боевой рубки (подобно StuG III), но в поздних версиях курсовой MG 34 располагался уже в шаровой установке лобового листа. Поздние версии САУ отличались также более простой формой бронекоробки и усиленной ходовой частью. Первые образцы Sturmpanzer IV поступили на Восточный фронт в апреле 1943 г. и успешно применялись до окончания войны, в том числе и как истребители танков, благодаря хорошему бронированию и мощному 150-мм орудию, в боекомплекте которого (30 выстрелов) имелись осколочно-фугасные, кумулятивные и дымовые снаряды.
Говоря о линии штурмовых орудий и танков, не стоит забывать цельнобронированного монстра на шасси PzKpfw VI «Tiger I». Эта 66 тонная машина, получившая название «38 cm Panzermorser, Sturmtiger (Штурмтигр) Ausf Е», вооруженная 380-мм мортирой (Raketenwcrfer 61 L/5,4), выпускавшей реактивные снаряды на расстояние 5500 м., разработанной для нужд германского флота. Прототип этого артсамохода был изготовлен и показан Гитлеру 20 октября 1943 года, а его ограниченное производство (точнее — переделка из серийных «Тигров») началось в августе 1944 на фирме «Алкстт». До конца войны в Германии имелось 18 «Штурмтигров» в разной степени готовности (из которых полностью собрали и передали в войска по меньшей мере 13 шт.). Их предполагалось использовать против фортификационных сооружений и больших скоплений вражеских войск. Боекомплект машины состоял из 12-14 перевозимых ракет весом 345 кг осколочно-фугасного, или кумулятивного действия. Кран, смонтированный на рубке, предназначался для перегрузки ракет из машины снабжения.