3 января 1956 года вышло постановление Совета министров СССР N 17, в котором НИИ-642 предписывалось подготовить проект разработки армейского осколочно-фугасного снаряда на основе РЗС-115. Проектирование элементов системы залпового огня было начато на основании приказа Государственного комитета по оборонной технике (ГКОТ) от 24 февраля 1959 года, а 30 мая 1960-го вышло постановление Совета министров СССР N 578-236 о начале полномасштабных работ по "полевой дивизионной реактивной системе "Град". Она должна была заменить 140-мм реактивную систему М-14. Головным исполнителем системы назначался НИИ-147. СКБ-203 делало пусковую установку; НИИ-6 - твердотопливные заряды; ГСКБ-47 - снаряжение боевых частей.
К 1960 году калибр изделия уже возрос со 115 до 122 мм. Новый снаряд стабилизировался как хвостовым оперением, так и вращением. Точнее вращательным движением, поскольку оно было крайне мало - десятки оборотов в секунду и не создавало достаточного гироскопического эффекта, но зато компенсировало отклонение силы тяги двигателя. Таким образом, исключалась важнейшая причина рассеивания снарядов. Такая система стабилизации оказалась близкой к оптимальной и была принята для последующих систем большего калибра "Ураган" и "Смерч".
В качестве шасси был выбран автомобиль "Урал-375". Артиллерийская часть состояла из 40 направляющих трубчатого типа, образующих так называемый "пакет": четыре ряда по 10 труб в каждом. Труба предназначалась для направления полета снаряда, а также для его транспортировки. Калибр трубы 122,4 мм, длина 3 м. Наведение пакета труб в вертикальной и горизонтальной плоскостях производилось с помощью электропривода и вручную. Две опытные установки "Град" успешно прошли заводские испытания в конце 1961 года. Система "Град" была принята на вооружение постановлением Совета министров СССР от 28 марта 1963 года [9]
Для наведения на цель неуправляемых зенитных ракет в НИИ-20 разрабатывался радиоприборный комплекс (РПК) "Ворон". Постановление СМ СССР от 3 февраля 1953 г. предусматривало разработку и испытание системы управления батареей пусковых установок с неуправляемыми ракетами РС-110 и РЗС-115 уже разработанными А.Д. Надирадзе и В.Г. Грабиным. В постановлении перечислялся состав системы управления: станция управления П-10, станция орудийной наводки СОН-30, визирная колонка ВК-30, командный пункт. В повторном постановлении СМ СССР от 16 октября 1954 г. указывался срок завершения испытаний в 1956 г.
Помимо комплексных вопросов системы управления практически речь шла о разработке командного пункта и центрального прибора управления, который по сути своей являлся прибором управления артиллерийским огнем со специфической баллистикой неуправляемых ракетных снарядов. Работа была поручена отделу 11 НИИ-20. На место главного конструктора назначили Н.Ф. Лаврова.