и работает она по принципу шумопеленгаторной станции.
Есть торпеды с активной системой наведения, которые работают по принципу гидролокационной станции. Торпеда с гидролокационной станцией излучает ультразвуковые импульсы, а приняв отраженный эхосигнал от цели, автоматически наводится на цель.
Торпеды с системами самонаведения применяются как подводными лодками, так и надводными кораблями.
Бурное развитие за последние годы подводного флота, а особенно появление атомных подводных лодок, дало толчок дальнейшему совершенствованию гидроакустических средств и в целом средств противолодочной обороны.
Атомная подводная лодка имеет большую подводную скорость и большую автономность плавания, она еще к тому же имеет грозное оружие — ракеты.
Атомная подводная лодка-ракетоносец, находясь в подводном положении, может нанести удар по надводным кораблям и береговым объектам с очень больших расстояний (рис. 49).
Рис. 49. Ракета запущена из подводного положения.
С такими подводными лодками трудно вести борьбу, так как обычные средства борьбы уже непригодны. Но на каждое действие вырабатывается и противодействие. Появляются современные эффективные средства противолодочной обороны. На смену глубинным бомбам и обычным торпедам приходят новые средства — противолодочные комплексы.
Современные корабли ПЛО имеют на вооружении ракеты, представляющие собой сочетание ракеты с торпедой. При обнаружении подводной лодки гидролокационной станцией дальнего обнаружения данные поступают в вычислительное устройство электронного действия, где быстро решается задача атаки подводной лодки.
Ракета-торпеда по выработанным данным запускается с пусковой установки и летит по заданной траектории в район подводной лодки. Перед входом в воду торпеда отделяется от ракеты и опускается на парашюте (рис. 50).
Рис. 50. Ракета-торпеда ищет и поражает подводную лодку.
Погрузившись, она начинает поиск подводной лодки и сближение с ней по данным гидроакустической системы самонаведения. По мнению зарубежных военных специалистов, такие противолодочные средства эффективны в борьбе с атомными подводными лодками.
Для обеспечения противолодочного режима на морских просторах требуется много сил и средств и большое напряжение для поддержания их в непрерывной боевой готовности.
Поэтому береговые и корабельные, авиационные и ракетные средства ПЛО объединяются в единые комплексы с централизованной системой сбора и анализа обстановки, а также управления всеми средствами. Такие комплексы оснащаются современными электронно-вычислительными машинами, которые почти все задачи решают с большой точностью.