Участник этой операции старшина Ефимов вспоминал: «когда рота под командованием Г. А. Евстафьева закрепилась на другом берегу, я доставлял разведчикам боеприпасы. Днепр там широкий, но после взрыва плотины стал поуже. Семь раз я пересекал его на лодке туда и обратно, подвозя патроны. Доплывали до косы, потом по воде тащили лодку вброд вокруг косы. Давал сигнал: три трассирующие пули из автомата. Получив ответный сигнал, на вёслах шёл к берегу. Обратно вывозил раненых. И так три ночи подряд».
Когда основные части дивизии форсировали Днепр, на его правом берегу был подготовлен широкий плацдарм для развития дальнейшего наступления, а бойцы под командованием Евстафьева надёжно прикрывали ход переправы.
За успешное форсирование Днепра и освобождение города Днепропетровска 152-я стрелковая дивизия получила почётное наименование Днепропетровская. А старшему лейтенанту Евстафьеву указом Президиума Верховного Совета СССР от 1 ноября 1943 г. за мужество, отвагу и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
Впоследствии Евстафьев назначается командиром 102-й отдельной разведывательной роты 152-й Днепропетровской Краснознамённой стрелковой дивизии 46-й армии. В 1944 г. дивизия участвует в операции по освобождению города Одесса, форсировании реки Днестр, с мая 1944 г. занимала позиции в Белоруссии и прорывала оборону противника на Бобруйском направлении. В октябре 1944 г. ведёт наступление в ходе Восточно-Прусской операции, а с 1 апреля 1945 г. перебрасывается под Берлин и в конце апреля ведёт бои непосредственно в центральных кварталах Берлина. Во всех боевых операциях дивизии разведрота под командованием Г. А. Евстафьева достигала наилучших результатов.
Войну Евстафьев закончил в звании капитана, в 1945 г. окончил Курсы усовершенствования командного состава, был демобилизован в 1946 г., но в 1953 г. вновь призван в армию, служил в Венгрии и Чехословакии. В послевоенные годы он также окончил Высшую разведывательную школу в Москве, двухгодичную Ленинградскую партийную школу, Высшие академические курсы Военно-политической академии.
В 1962 г. из Одесского военного округа полковника Евстафьева направили в город Бердянск на должность начальника политотдела полигона. Это было 15-е место жительства семьи Евстафьевых.
Скончался Георгий Алексеевич на 52-м году жизни в 1975 г., в Бердянске проживали его жена Капитолина Николаевна, дочь, сын и внуки.
— Это был удивительный человек с красивой «гагаринской» улыбкой