В первой половине дня танкисты проутюжили 208-ю пехотную дивизию, оборонявшуюся на северной стороне коридора у города Виляны. Оставив мотострелкам 6-го корпуса на растерзание остатки этой дивизии, танкисты без остановки двинулись через тылы 337-й и 218-й пехотных дивизий на запад к Двине. С боевыми частями дивизий должны были разобраться мотострелки.
Вечером двигавшаяся в первом эшелоне на правом фланге 2-я танковая дивизия столкнулась с танковыми полками 17-й и 18-й танковых дивизий 47-го мотокорпуса. Утром этого дня Гудериан снял мотокорпус с рубежа Айвиексте и двинул его навстречу нашему 31-му танковому корпусу. К этому времени во 2-ой танковой осталось около 140 танков Т-26Э. Немецкие танковые полки к этому времени в сумме имели примерно такое же количество французских танков. Две трети из них составляли средние танки типа S-35, имевшие лобовую броню 56 мм и орудие калибра 47 мм, одну треть — легкие танки H-39 с броней 35–45 мм и пушкой 37 мм. Если легкие танки по боевым возможностям примерно равнялись Т-26Э, то средние — значительно превосходили наши танки. Бой продолжался до поздней ночи. 47-й корпус нанес поражение 2-й танковой дивизии. После боя в корпусе осталось не более 80 танков, практически все — типа S-35.
Утром 19 сентября три другие танковые дивизии 31-го корпуса, имевшие в сумме около 400 танков, сошлись у местечка Рудзати во встречном бою с танками 47-го корпуса. На этот раз преимущество было у наших танкистов. К полудню все немецкие — французские танки были уничтожены. Оставшиеся в наших дивизиях 210 танков двинулись вперед, но были остановлены в 12 километрах от Двины занявшими оборону мотопехотными полками танковых дивизий и подошедшей 29-й моторизованной дивизией.
По данным авиационной и радиоразведки, от рубежа Айвиексте во фланг ударной группировке Прибалтийского фронта пешим порядком выдвигался 54-й армейский корпус четырехдивизионного состава. Командующий фронтом развернул против этого противника две мотострелковых дивизии 6-го корпуса. Однако, оставшихся в распоряжении Ф. И. Кузнецова сил явно не хватало для выполнения поставленной задачи — выйти к Двине и перерезать коридор от Двины к Резекне. Я приказал П. Ф. Серпилину срочно выдвинуть к Рудзати 11-й танковый корпус и передать его в распоряжение командующего Прибалтийским фронтом.
Совершив 110-километровый марш, в середине дня 20-го сентября корпус вышел в назначенный район и в ночь на 21-е занял исходные позиции. Командующий группы армий «Север» Гёпнер одновременно с нами выдвинул к Рудзати свои последние резервы: 5-ю танковую, 227-ю моторизованную и три пехотных дивизии. Эти соединения были своевременно обнаружены на марше авиаразведкой и серьезно потрепаны нашей авиацией. Тем не менее, танковая и моторизованная дивизии подошли на поле боя одновременно с нашим 11-м корпусом. Пехотные дивизии подошли на второй — третий день.