Единолично правившая императрица Екатерина II построила в Ораниенбауме, недалеко от Большого дворца, небольшую летнюю резиденцию, которую назвала Собственной дачей. В 1791 г. она передала Большой дворец и крепость Петерштадт Морскому кадетскому корпусу, себе оставила только комплекс Собственной дачи.
Великий князь Михаил Павлович. Художник Дж. Доу. 1820-е гг.
С 1796 г. Ораниенбаум принадлежал великому князю Александру Павловичу (будущий император Александр I), а затем последовательно его братьям великим князьям Константину Павловичу (1779–1831) и с 1831 г. Михаилу Павловичу. Последний передал эту загородную резиденцию в собственность его жене – великой княгине Елене Павловне, которая сделала очень многое для благоустройства этой резиденции. Затем хозяйкой дворцово-паркового комплекса стала ее дочь Екатерина Михайловна, ставшая по мужу герцогиней Мекленбург-Стрелицкой (с 1851 г.), потом, до потрясений 1917 г., – ее потомки. Хотя у этого дворцово-паркового комплекса всегда были знатные и богатые хозяева, его стабильное развитие и грамотное благоустройство началось только когда его владельцами стали Михаил Павлович и Елена Павловна; их потомки также были дельными хозяевами резиденции.
Великий князь Михаил Павлович (1798–1849) – сын Павла I, с детства увлекался военным делом. В возрасте 16 лет он попал на театр военных действий, в 22 года основал Артиллерийское училище (позже названное в его честь Михайловским), в 26 лет он женился на своей двоюродной 18-летней сестре принцессе Вюртембергской, ставшей в России великой княгиней Еленой Павловной (1806–1873). Михаил Павлович со временем стал главным начальником военно-учебных заведений, главнокомандующим. Он был чрезвычайно строгим руководителем, требовал до самых мелочей выполнять положения устава. Многие осуждали его большую требовательность к подчиненным; при этом они не знали о его многочисленных добрых делах, материальной и иной помощи нуждавшимся, о которых он не любил распространяться и просил их о своей помощи им не рассказывать. Михаил Павлович уделял большое внимание развитию кадетских корпусов, возглавил систему кадетских корпусов. Все силы он отдавал военной службе. Бытовыми делами их семьи пришлось заниматься его жене – великой княгине Елене Павловне. Русская императрица немка Мария Федоровна выбрала ее в невесты для своего младшего сына. Умная девушка заранее стала сама по книгам изучать Россию, без учителя при помощи словаря и грамматики более-менее сносно выучила русский язык. Она 25 лет была супругой великого князя, у них родились 5 дочерей, тяжело перенесла смерти четырех из них, страдала от того, что не смогла родить сына-наследника, в возрасте 43 лет овдовела. Но она крепко помнила православные правила: 1) нельзя бесконечно горевать, тосковать, пребывать в отчаянии – все это страшный грех; 2) все события и дела происходят по воле Божией, их нужно смиренно принимать; 3) лучший путь перенести жизненные тяготы, укрепить свой духовный и физический настрой – это бескорыстно помогать другим, особенно тем, кто оказался в худших условиях; 4) земная жизнь коротка и нужно уметь ценить даже самые простые и пока доступные радости. Елена Павловна никогда не теряла интереса к жизни, интересовалась событиями в мире искусства, науки, политики, была щедрой благотворительницей, своими связями и финансами помогала лучшим творческим умам. Она была сторонницей отмены крепостного права в России. В разработку, принятие, проведение реформы 1861 г. Елена Павловна внесла ощутимый вклад. В период Крымской войны (1853–1856), в 1854 г., Елена Павловна и великий князь Константин Николаевич (1827–1892) возглавили организацию помощи раненым в районе театра военных действий, что заложило основы организации будущего российского Красного Креста.