Птицами Юноны считались павлин и гуси; последние жили в том числе и при храме богини на Капитолии. С этими гусями связана героическая легенда. Когда в 390 г. до н. э. к Риму подступили галлы-сеноны и захватили город, оставшиеся в живых римские воины отступили на Капитолий и стали ждать помощи от союзников. Храбрый юноша Коминий был послан, чтобы сообщить осажденным о спешащих на выручку отрядах друзей. Он с большим риском для жизни пробрался через лагерь врагов и поднялся по Капитолийской круче. Галлы заметили место, где юноша забрался на обрыв, и вознамерились повторить его путь. Темной ночью враги решили штурмовать крепость. Галлы построили живую пирамиду: воины нижнего ряда образовали настил из горизонтально повернутых щитов, на них забрались следующие воины и т. д. Хитрая задумка почти удалась: галлы достигли вершины холма и перебили сонных часовых. Но когда они стали подходить к стенам крепости, храмовые гуси всполошились и подняли крик. Защитники крепости во главе с Марком Манлием решительной атакой сбросили врагов в пропасть. Вождь сенонов Бренн отступил от города. Существует легенда, что за этот подвиг Марк Манлий был прозван Капитолийским.
Однако более правдоподобной считается другая версия: просто-напросто у этого патриция был дом на Капитолийском холме. Кстати, интересна судьба героя. Марк Манлий помогал должникам и снискал себе огромную популярность среди римского плебса. Тогда патриции обвинили героя в стремлении к тирании, а диктатор Корнелий Косс заключил Манлия в тюрьму.
Плебеи, возмущенные арестом своего защитника, добились его освобождения, но вскоре после этого Марк Манлий был обвинен в государственной измене и сброшен с Тарпейской скалы.
Минерва изначально почиталась как покровительница ремесел и искусств. Храм Минервы на Авентинском холме стал центром коллегий ремесленников. Во второй половине марта в честь богини устраивались пятидневные празднества – квинкватрии. В первый день празднеств прекращались военные действия и происходило бескровное жертвоприношение лепешками, медом и маслом. В последующие дни устраивали гладиаторские бои; в последний день снова приносили жертвы и совершалось торжественное освящение труб.
С III в. до н. э. Минерва оказывала особое покровительство также актерам и литераторам. Чуть позже такой же функцией ее наделили музыканты, врачи, учителя. После отождествления с греческой Афиной богиню наделили чертами эллинской богини мудрости, войны и городов. После победы при Акции (31 г. до н. э.) Октавиан Август отстроил пышный храм, посвященный Минерве.