Где-то между этими двумя типами судов располагался галеас – грузовое судно, в основном зависящее от парусов, но также имевшее весла, а позднее и пушки. Сочетание «круглого судна» и галеаса со временем развилось в превосходное, обладающее отличными мореходными качествами судно, ходившее в северных водах Англии, Дании и Голландии. Со временем оно вытеснило все другие. Но пока, во время пребывания ордена святого Иоанна на Родосе, галера была самым могущественным кораблем на Средиземном море. Она была так хороша, что даже, несколько дискредитированная после XVII века, продолжала использоваться на этом бесприливном море вплоть до XIX века, когда появление пара в качестве пропульсивной силы изменило облик всех морей и океанов.
Помимо ручного лота для определения глубин у капитанов и штурманов на галерах были портуланы – морские навигационные карты. Но главным навигационным инструментом был компас. В XIV веке он широко использовался, а ссылки на магнитный компас встречаются начиная с XII века. Нам известно, что изначально приют-госпиталь был основан купцами из Амальфи, и нередко утверждают, что компас появился тоже там. Почти наверняка купцы Амальфи узнали о существовании компаса во время своей торговли с Востоком. Известно, что арабы начали использовать компас намного раньше, чем европейцы. Представляется возможным, что амальфийцы первыми соединили стрелку компаса с размеченной дощечкой, то есть создали картушку компаса, облегчив чтение его показаний. До этого ранний метод использования намагниченной иглы заключался в следующем: ее надо было потереть о магнитный железняк, намагнитив металл, затем проткнуть иглой кусочек тростника или щепку и поместить в чашу с водой. Иголка повернется и укажет на магнитный север. Такую систему, естественно, можно было использовать на корабле только в совершенно спокойную погоду, потому что, если судно качается, чашу с водой невозможно удержать в полном покое. Кроме того, судоводители для определения курса судна использовали свои знания звезд. Еще со времен Гомера, а может, и раньше, штурманы ориентировались на Полярную звезду.
Когда галеры выходили в море группами, скажем, по четыре корабля одновременно, они использовали такую же тактику, как кавалерия, следуя в одну линию, борт о борт, на врага. Однако часто галеры выходили в море парами, и тогда их тактика была похожа на ту, что применяют охотящийся лев и львица. Получив сигнал, что торговое судно идет через тот или иной канал, более быстрая галера пыталась догнать его, а ее спутница ждала где-нибудь за удобным мысом или укрытием. Галера «гнала» удирающее торговое судно в нужном направлении. Когда капитану торгового судна уже начинало казаться, что спасение близко, ему путь неожиданно преграждала появившаяся из укрытия вторая галера.