На рассвете 6 ноября сюда прибыли Лукин и Мугалев. Они поблагодарили экипажи танков-тральщиков за бои и сообщили об освобождении Киева. Родина горячо поздравляла войска 1-го Украинского фронта с победой над врагом.
Противник поспешно отходил, ведя арьергардные бои с передовыми подразделениями 3-й гвардейской танковой армии. Надо было спешить с захватом Василькова и Фастова, не дать немцам закрепиться на этих рубежах. С этой целью с танков сняли тралы, и они, действуя как линейные, в составе 54-й танковой бригады развили наступление на Васильков и Фастов.
По радио командиры корпусов и бригад принимали приказ Рыбалко: «Не задерживаться. Вперед! Стремительно вперед на Вету Почтовую! На Васильков! Фастов!»
Город Фастов — крупный железнодорожный узел. Он давал возможность противнику осуществить оперативный маневр резервами на Правобережной Украине. Чтобы лишить его такой возможности, командование приказало овладеть городом не позднее 8 ноября.
166-й полк тральщиков ускоренным маршем прошел Васильков и направился к Фастову.
Свой отход немцы прикрывали танками и штурмовыми артиллерийскими орудиями, ведя огневой бой из засад. Противник отступал, огрызаясь, упорно цепляясь за каждый метр земли. При подходе к Фастову полку удалось сохранить боеспособными лишь девять танков.
7 ноября Фастов был очищен от врага.
Фашистское командование не смирилось с такими потерями. Оно решило контрнаступлением отбить Киев. С этой целью из резерва были подтянуты свежеукомплектованные танковые дивизии и моторизованные части. Одно из направлений их удара проходило через Фастов.
Находясь в штабе армии, Мугалев получил приказ командующего 3-й гвардейской танковой армией (Лукин находился на подвижном КП полка): 166-му полку без тралов занять участок на левом фланге обороны города и не допустить прорыва противника. Полк, осуществляя подвижную оборону, отразил три попытки моторизованных колонн гитлеровцев прорваться в обход города. Понеся ощутимые потери в технике и людях, немцы лишь после третьей попытки, бросив подбитые и сожженные огнем наших пушек машины, отошли. На этом участке фронта наступило относительное затишье.
18 ноября танкисты-тральщики находились юго-западнее города. Здесь они узнали, что приказом Верховного главнокомандующего за успешные боевые действия при форсировании Днепра, расширение и прочное закрепление плацдарма на западном берегу, за участие в освобождении Киева полку присвоено почетное наименование Киевский. Весь личный состав полка награждался орденами и медалями, а полковник Мугалев и старший лейтенант Петушков указом Президиума Верховного Совета СССР от 17 ноября 1943 года удостаивались звания Героя Советского Союза.