Жизнь, боевой опыт подтверждали, что ускоренный темп прорыва оборонительных полос противника и наши минимальные потери при этом имели особое значение. Они помогали наращивать успех наступающих частей. Минные поля стали бессильными против русских танков!
Взламывать оборону и устраивать в ее полосе безопасные проходы для атакующих войск необходимо было с ходу. Только в этом случае гарантировался успех прорыва с малыми потерями, А сделать это было не так просто.
Кроме того, после прорыва и выхода войск в глубину обороны противника было трудно заранее установить, где наши подвижные соединения встретят новые минные поля. Они ведь могут задержать дальнейшее продвижение танков. А всякое промедление в движении танков в такой особо ответственный период снижает темпы общего наступления, раскрывает противнику замысел командования, дает ему время подтянуть и сосредоточить свои подвижные резервы для нанесения контрудара.
В результате — потеря внезапности и снижение темпов наступления, лишние людские жертвы и гибель техники. Так сама действительность потребовала создания новых механических средств, которые могли бы с ходу разведать расположение минных полей и в движении устраивать в них безопасные проходы.
Таким средством располагала только Красная Армия. Со времени создания первого тральщика Мугалев накопил и обобщил богатый опыт по их конструированию и тактическому применению, а главное — по воспитанию кадров водителей тральщиков, поборовших в себе чувство страха перед мощными взрывами мин, происходящими на удалении от экипажа всего в три шага. В итоге многие сотни наших боевых машин и многие тысячи жизней бойцов были сохранены тральщиками для дальнейших боев, для окончательной победы над врагом.
Мугалев бдительно следил за развитием средств минной борьбы и совершенствовал рабочие органы тральщиков. В течение всего второго периода войны шла активная, но скрытая борьба мысли советского конструктора тралов с немецкими конструкторами противотанковых мин. С конца 1943 по май 1945 года в целях лишения тралоспособности советских тральщиков гитлеровцы четырехкратно меняли взрывное устройство противотанковых мин. Поэтому конструктору пришлось пять раз переделывать форму и размер рабочих органов диска у тральщиков.
В эти весенние дни 1944 года советские люди жили надеждой на скорое освобождение всей советской земли от немецко-фашистских захватчиков.
В войсках теперь многие знали о противоминных тральщиках. Их ждали там, где намечался прорыв, где надо было взламывать и сокрушать огонь и бетон обороны врага.