Мугалев и теперь продолжает нелегкий путь творческого поиска решения новых проблем.
— У меня осталась незавершенной еще одна проблема, — говорит конструктор, — выкроить у жизни время для того, чтобы написать книгу, обобщающую опыт и знания, полученные в течение прожитых лет.
Книгу эту Павел Михайлович мечтает посвятить советской молодежи.
В процессе работы над этой книгой автор неоднократно обращался ко многим товарищам, которые в годы Великой Отечественной войны имели непосредственное отношение к наземным тральщикам.
С глубокой признательностью автор приносит свою благодарность за помощь, советы, предоставленные материалы генерал-полковнику танковых войск Г. Н. Орлу, генерал-лейтенанту инженерных войск П. И. Пинчуку, генерал-майору танковых войск доктору технических наук А. Г. Лобову, генерал-майору И. К. Брушко, полковнику кандидату военных наук В. П. Морозову, полковнику кандидату исторических наук Е. П. Елисееву, подполковнику-инженеру кандидату технических наук В. А. Спевякину, ветеранам 166-го ОИТП Н. М. Лукину, М. Ф. Кондратенко, Н. М. Ковалеву, И. Г. Петренко, А. А. Спириденко и многим другим товарищам.