Учитывая польскую национальную принадлежность маршала Рокоссовского и его популярность в польском народе, президент Польской Народной Республики обратился к Советскому правительству с просьбой направить Константина Константиновича для службы в Войске Польском.
Советское правительство, исходя из дружественных отношений между СССР и Польшей и учитывая, что маршал Рокоссовский полностью предоставил решение этого вопроса Советскому правительству, согласилось удовлетворить просьбу президента Польской Народной Республики.
Став во главе Войска Польского, Рокоссовский остался все тем же доступным, чутким, деликатным человеком.
Однажды зимним вечером машина маршала Польши шла по Познанскому шоссе. Погода была ненастной. Неожиданно Рокоссовский увидел через ветровое стекло женщину на дороге.
— Остановите, пожалуйста, — проговорил Константин Константинович.
Путницу пригласили сесть в машину. Женщина оказалась из впереди лежащей деревни. Рокоссовский расспрашивал ее о жизни на селе, о том, где она была во время войны, воевал ли кто-нибудь из ее родных и близких.
Когда ее подвезли к дому и она вышла из машины, шофер спросил ее:
— Бабушка, вы знаете, с кем ехали?
Она покачала головой:
— Не знаю.
— С маршалом Рокоссовским.
Машина пошла дальше. А женщина еще долго-долго стояла и смотрела ей вслед. Ей не верилось, что рядом с ней в машине сидел один из знаменитых людей в Польше.
С кем бы ни встречался Рокоссовский — с польским ткачом, моряком, шахтером, солдатом — все с радостью, уважением и любовью отзывались о нем.
При обучении личного состава Войска Польского Константин Константинович широко использовал свой богатый опыт, приобретенный во время службы в Советских Вооруженных Силах.
Семь лет Рокоссовский возглавлял армию народной Польши и сделал много для ее укрепления. В ноябре 1956 года, выполнив свою миссию, он возвратился на Родину. Снова Маршал Советского Союза встал в боевой строй Советских Вооруженных Сил.
В конце своей жизни маршал Рокоссовский ведет большую общественную работу, обобщает опыт войны, передает его молодому поколению. Константин Константинович регулярно выступал со статьями в центральных газетах и журналах.
Но главное содержание его жизни в этот период — работа над воспоминаниями. Три года он отдал этой работе. Книга вышла под названием «Солдатский долг».
Это был последний подвиг Константина Константиновича Рокоссовского, прошедшего славный путь от солдата до прославленного маршала.
В Центральном музее Вооруженных Сил СССР в одной из витрин находится парадный мундир Рокоссовского со всеми наградами, которых более сорока. Среди них: две Золотые Звезды Героя Советского Союза, семь орденов Ленина, орден Октябрьской Революции, шесть орденов Красного Знамени, ордена Суворова и Кутузова I степени, К. К. Рокоссовский удостоен высшей советской военной награды — ордена «Победа» и награжден Почетным оружием.