Друз Цезарь, средний из сыновей Германика, брат Калигулы.
Друзилла, Юлия, средняя сестра Калигулы, с которой он был в самых близких отношениях.
Гемелл, Тиберий, внук императора Тиберия, сын умершего Друза.
Германик, отец Калигулы; уважаемый римский патриций, потомок Юлия Цезаря; знаменитый военачальник, погиб при загадочных обстоятельствах в Сирии.
Гетулик, Гней Корнелий Лентул, римский военный и политический деятель, бывший консул, наместник Германии, в определенный период поддерживал Сеяна.
Клавдий, дядя Калигулы; амбициозный сенатор из императорского рода, хромал, имел дефект речи.
Клавдилла, Юния, дочь сенатора Силана и жена Калигулы.
Клемент, Марк Аррецин, малоизвестный римлянин из сословия всадников с хорошим послужным списком, при Калигуле дорос до должности одного из двух префектов претория.
Корбулон, Гней Домиций, уважаемый военачальник и популярный патриций; породнился с Калигулой через Милонию; позднее стал одним из величайших римских полководцев.
Лепид, Марк Эмилий, сын бывшего консула из очень богатой и влиятельной семьи, друг Калигулы, молодой римский патриций.
Ливилла, Юлия, младшая дочь Германика, сестра Калигулы.
Лонгин, Луций Кассий, римский патриций и политик; породнился с Калигулой через брак с Друзиллой.
Макрон, Невий Суторий, амбициозный римский деятель из сословия всадников, командовал сначала городской стражей, а после падения Сеяна преторианской гвардией.
Невия (в девичестве Трасилла), Энния, жена префекта претория Макрона, римская матрона и потомок восточных царей; хищница.
Нерон, Юлий Цезарь, самый старший из детей Германика и Агриппины, старший брат Калигулы.
Орестилла, Ливия, жена сенатора Пизона и затем Калигулы.
Паулина, Лоллия, происходит из римского плебейского рода, жена бывшего консула и претора, затем – жена Калигулы.
Сеян, Луций Элий, римский гражданин, добившийся поста префекта претория, был обвинен в тайном заговоре; племянник Августа и ранее успешный военачальник.
Силан, Марк Юний, уважаемый сенатор и бывший консул, советник императора Тиберия и позднее Калигулы.
Стелла, Луций Аррунций, малоизвестный воин из сословия всадников, при Калигуле дорос до поста одного из двух префектов претория.
Тиберий, император Рима, тиран и затворник; племянник Августа и в прошлом успешный полководец.
Херея, Кассий, бывший центурион, затем трибун в преторианской гвардии.
Цезония, Милония, сестра Корбулона и жена Калигулы.