>Британская одноствольная пусковая установка Z Battery для неуправляемых зенитных ракет.
Наклонная дальность — 900 м, потолок — 200 м.
Поднявшись на заданную высоту, определённую углом возвышения, ракета сбрасывала крышку головной части и выбрасывала мину с парашютом. Опускаясь со скоростью до 5–7 м/с, мины в течение некоторого времени создавали заслон на пути атакующей авиации. Корабельные пусковые установки ракет UP имели 20 трубчатых направляющих (5×4). В 1940 г. линкор «Нельсон» был вооружён четырьмя ПУ, а линейный крейсер «Худ» — пятью ПУ, установленными на башнях главного калибра.
>Пусковая установка неуправляемых зенитных ракет британского линейного крейсера «Худ».
Летом 1940 г. для системы ПВО была создана ракета UP-3. Её калибр 76,2 мм. В носовой части расположен конический обтекатель, стабилизатор четырехпёрый. Ракета, как и UP, несла воздушные мины с парашютом. Ракеты UP-3 запускались как со стационарных, так и с автомобильных установок.
Эффективность ракет UP была невелика. Автор не обнаружил данных о сбитых ими самолётах.
В СССР работы над зенитными неуправляемыми ракетами впервые были начаты в 1940 г. во 2-м отделе РНИИ (НИИ-3). Там была спроектирована зенитная ракетная установка ЗРУ. Ведущим конструктором по этой теме был С. А. Пивоваров. Пусковая установка состояла из шести 4-метровых спаренных направляющих той же конструкции, что и на установке М-132 (на ЗИС-6).
>Советская пусковая установка для неуправляемых зенитных ракет РС-132.
Пакет направляющих устанавливался на трубчатой ферме. Ферма ставилась на квадратную поворотную раму, смонтированную на поворотной тумбе, служащей токосъёмником для приводов. Подъём фермы и поворот рамы осуществлялись электроприводами с дистанционным управлением от переносного поста управления, обеспечивающего наводку ЗРУ на цель и ведение огня одним человеком.
Электромоторы приводов питались током от подвижного электрогенератора постоянного тока, приводимого в движение автомобильным мотором ГАЗ-АА. Зенитная установка была смонтирована на одноосном четырёхбаллонном прицепе и в боевом положении ставилась на четыре откидных домкрата.
В середине 1940 г. опытная установка ЗРУ была изготовлена в мастерских РНИИ и испытана на одном из заводских полигонов, но возлагавшихся надежд не оправдала, так как обычные осколочно-фугасные снаряды М-132, применявшиеся на ней, не отвечали условиям ведения стрельбы ЗРУ по движущимся воздушным целям как по скорости полёта снаряда, так и по достижению максимальной высоты подъёма. Поэтому дальнейшие испытания зенитной ракетной установки до разработки специального зенитного снаряда были отложены.