Если сказать немного об истории таких конструкций, то впервые патент на ружье с коническим каналом ствола и специальную пулю для такого канала получил в 1903 году профессор Карл Пуфф. Ряд экспериментов провел в 1920-х — 1930-х годах другой немецкий инженер, вышеуказанный Герман Герлих в Германском испытательном институте ручного огнестрельного оружия в Берлине. Опытное калибра 7 мм противотанковое ружье Герлиха имело начальную скорость пули 1700 м/с. Позже начальную скорость пули Герлиха удалось довести до 1760 м/c. Результатом продолжившихся работ и стало ружье s.PzB.41, созданное фирмой Mauser и принятое на вооружение в начале 1940 года. Интересно, что первоначально планировалось создание универсальной автоматической пушки, оснащенной 18-зарядным магазином. Сначала орудие имело индексы «Gerat 231» и «МК.8202». В июне-июле 1940 года была изготовлена опытная партия из 94 (по другим данным — из 30) орудий и отправлена на войсковые испытания. По их итогам была произведена доработка орудия, и с февраля 1941 года в войска начали поступать серийные пушки. Стоимость одного орудия составляла 4520 рейхсмарок (для сравнения, стоимость 50-мм противотанковой пушки Pak 38 составляла 10600 рейхсмарок).
Как уже было сказано система s.PzB.41 являлась орудием с коническим каналом ствола. В казенной части ствол имел диаметр 28 мм, в дульной — 20 мм. Такая конструкция позволяла достичь высокой начальной скорости в 1400 м/сек, и, соответственно, гораздо большей бронепробиваемости. s.PzB.41 представляло собой классическую пушку с подрессоренным колесным ходом (колеса железные дисковые с резиновыми шинами), щитом, раздвижными станинами и противооткатными устройствами. С противотанковым ружьем ее роднило одно — отсутствие механизмов наведения, поскольку из-за малых габаритов орудия оно легко наводилось вручную. Затвор горизонтальный клиновой четверть-автоматический (открывается вручную, а закрывается автоматически при досылке патрона). Тормоз отката гидравлический, накатник пружинный. Ствол имел дульный тормоз. Прицел открытый, постоянный, был рассчитан на дальность стрельбы до 500 метров. Мог также использоваться и оптический прицел ZF 1×11 от противотанковой пушки РАК 35/36.Высокая начальная скорость снаряда, достигавшая 1400 метров в секунду, позволяла наводчику вести огонь по движущейся фронтальной цели на дистанции до 400 метров без изменения установки прицела. На больших дистанциях, до 600 метров, упреждение бралось по передней части цели. Орудие могло стрелять с колос и с сошек (в последнем случае расчет занимал положение лежа). Время перехода с колос на сошки и обратно составляло 30–40 секунд. При необходимости орудие без всякого инструмента легко разбиралось на 5 частей (вес самой тяжелой из них был 62 кг).