Упор на эту функцию стрельцов обусловил и их характерное вооружение. Изначально стрельцы не были ориентированы на ближний, рукопашный бой, но бились «огненным боем», имея топоры (а затем и сабли) лишь в качестве средства самообороны, оружия последнего шанса. Естественно, что при таких раскладах качество основного вооружения стрелецкого войска имело большое значение, и в Москве внимательно следили за последними новинками в этой области. Немногочисленные свидетельства, как русские, так и иностранные, позволяют утверждать, что если на первых порах стрельцы были вооружены классическими фитильными аркебузами-пищалями, то к концу XVI в. они массово перевооружаются на более совершенные и современные аркебузы с кремневыми замками. При том мы не исключаем того, что в конце XVI в. на вооружении стрельцов могли появиться и ввезенные из-за рубежа тяжелые мушкеты с форкетами-подсошками, проходившие в документах как традиционные и хорошо известные гаковницы. Что же касается древкового оружия, копий и пресловутых бердышей, то эти виды оружия не были «штатными» и если и использовались стрельцами, то эпизодически и в необычных ситуациях (да и то преимущественно в годину Смуты).
В целом же, если подвести итог, то можно сказать, что среди военных «реформ», что были осуществлены при Иване Грозном, создание стрелецкого войска можно считать едва ли не самой успешной и своевременной. Стрельцы пришлись и ко времени, и, что называется, ко двору, очень скоро став неотъемлемым компонентом русских ратей. Во 2-й половине XVI — начале XVII в. без стрельцов (и их удешевленного варианта — городовых казаков) не обходился ни один мало-мальски серьезный поход, предпринимаемый государевыми воеводами по царскому указу и боярскому приговору. Даже относительно небольшие по масштабу и численности вовлеченных в них сил военные акции все равно проходили с участием стрельцов. И без разницы, будет ли это осада или набег — без стрельцов и казаков воеводы старались в поход не выступать, прекрасно сознавая всю боевую ценность стрелецкого войска. Успехи русского войска в раннем Новом времени покоились на трех «китах», и одним из этих «китов» и были стрельцы — суровые бородатые мужики в длиннополых кафтанах с пищалью на плече и топором на длинном топорище за спиной.
Важнейшие события в истории стрелецкого войска во 2-й половине XVI — начале XVII в.
1471 г. — первое вероятное упоминание о ручных бомбардах на вооружении псковской рати.
1485 г. — первое упоминание пищальников в русских актах (Рязань).
1486 г. — русский посол в Италии Георг Перкамота упоминает о вооружении русских воинов ввезенными из Германии аркебузами.