Первые линейные корабли появились на северных морях, а потом и на Средиземном море. Они были невелики – 500–800 тонн, как крупные торговые корабли того периода. Вооружались линейные корабли 50 или 90 пушками, в основном это были 12-фунтовые и немного 24-фунтовых, и очень много было мелкокалиберных пушек и кулеврин. При этом строили их «на глазок», даже в XVIII веке они строились без чертежей (их заменял макет), а количество пушек рассчитывалось исходя из ширины судна, измеренной шагами, – то есть варьировалось в зависимости от длины ног главного инженера верфи. Именно это, кстати, побудило Петра Великого после работы на голландских верфях поехать в Англию – там корабли уже строили по чертежам, в отличие от остальных европейцев.
Линейный корабль – сокращенно «линкор». В XIX и XX веках это были уже совершенно другие корабли, но «род свой» они ведут из XVI века.
Линейные корабли XVI века еще не могли уверенно плавать в Средиземном море (особенно в восточной его части) и на Балтике. Сказывалось несовершенное парусное вооружение для этого типа кораблей. Они были достаточно тяжелыми из-за многочисленных пушек. И тем не менее в XVI веке Испания, Англия и Франция вместе имели около 60 линейных кораблей, причем у Испании было более 30. В XVII веке к ним присоединились Швеция, Дания, Турция и Португалия.
Турция начала строить линейные корабли с конца XVI века. Но они отличались от европейских образцов и формой корпуса, и парусным вооружением. Турецкие линейные корабли были быстроходнее европейских, что было важно на средиземноморском театре боевых действий, несли 36–60 орудий калибра 12–24 фунта и были слабее бронированы – только от 12-фунтовых ядер. Водоизмещение составляло 750—1100 тонн. В XVIII веке Турция стала значительно отставать в отношении технологий. Турецкие линкоры XVIII века напоминали европейские XVII века.
В середине XVI века появился галеон – военное судно португальского происхождения, которое потом переняли испанцы и англичане. На галеоне впервые орудия были установлены и над, и под главной палубой. Для этого строили специальные батарейные палубы. Водоизмещение крупнейших испанских галеонов 1580–1590 годов равнялось 1000 т, а соотношение длины корпуса к ширине 4:1. Высоких надстроек не было, а длинный и относительно узкий корпус (по сравнению, например, с каравеллами) позволяли этим кораблям ходить быстрее и круче к ветру. Также для повышения скорости были увеличены количество и площадь парусов, появились добавочные паруса. В то время различие между быстроходными и узкими военными и «круглыми» торговыми кораблями стало более отчетливым.