Римский сенат одобрил условия мира. В Риме в честь Корнелия Сципиона был устроен триумф. Его удостоили титула «Африканский». Римляне в течение многих дней устраивали блестящие игры на средства щедрого полководца. Победа над Карфагеном разительно изменила Италию. Еще недавно это была деревенская страна, где даже римские сенаторы и консулы мало чем отличались от крестьян. Денег тогда в казне было мало. Жизнь римлян была простой и незатейливой. Теперь в Рим отовсюду стекались золото и серебро. У республики появились свои заморские колонии. Рим превращался в мировую державу.
В 198 г. до н. э. Сципион был избран цензором, занимающимся регулированием податей и военной службы, а в 194 г. до н. э. вторично стал консулом. В следующем году он в составе комиссии сената отправился в Африку, чтобы уладить спор между карфагенянами и нумидийским царем Масиниссой. Фигура Сципиона оказалась самой значительной в римской политике своего времени, но у него были враги в лице аристократической оппозиции.
После длительного перерыва (только в 190 г. до н. э.) Сципион Африканский в качестве легата своего брата Луция, избранного консулом для войны с царем Антиохом III, отправился в Малую Азию, где у Рима возник конфликт с Селевкидской империей.
Государство Селевкидов – это монархия, образовавшаяся при распаде империи Александра Македонского. Центром государства был Ближний Восток. Оно включало в себя часть территории Малой Азии, Сирию, Финикию, Палестину, Месопотамию, Иран, части Средней Азии и современного Пакистана. Начав свою экспансию в Грецию, Селевкидская империя столкнулась с армией Римской республики, которая нанесла ей ряд поражений. В 195 г. до н. э. царь Селевкидов Антиох с особым почетом принял бежавшего из Карфагена Ганнибала и сделал его своим советником. Ганнибал предложил широкий план войны с Римом, но план провалился.
Антиох, стремясь привлечь греков на свою сторону, развил бурную дипломатическую деятельность в Греции. Народные массы в греческих городах выступали против Рима, за союз с Антиохом, но господствующая верхушка сохраняла верность римлянам и с их помощью подавляла народные движения.
Изгнание Антиоха из Европы после его поражения в битве при Фермопилах не означало конца войны. Боевая мощь державы Селевкидов не была уничтожена. Рим, стремившийся к распространению своего влияния на Востоке, неизбежно должен был вновь столкнуться с ней.
В 190 г. до н. э. Корнелий Сципион в качестве легата фактически руководил всеми военными действиями. Римский флот с помощью родосских и пергамских кораблей разбил флот Антиоха III и, приобретя господство в Эгейском море, создал возможность для переправы римских войск в Малую Азию. При Магнезии в 190 г. до н. э. произошла решающая битва римлян с Антиохом. Армия Антиоха III была разгромлена и почти уничтожена.