В эпоху династии Хань (206 г. до н. э. — 220 г. н. э.) появляются панцири из прямоугольных металлических или кожаных пластин, связанных шнурами (ламеллярный тип доспеха). Именно такие доспехи можно видеть на фигурах глиняных воинов из гробницы императора Цинь Шихуанди.
В эпоху раннего Средневековья (IV–XIV вв.) доспех также собирался из отдельных кожаных пластин, подвижно соединенных друг с другом с помощью шнуров. Кожаные пластины покрывались лаком, что придавало им прочность и водонепроницаемость. Такой доспех закрывал все тело воина. Шлемы изготавливались из кожи и плотно облегали голову.
В период позднего Средневековья (XIV–XVIII вв.) основным типом доспеха остается кожаный пластинчатый панцирь, состоящий из отдельных небольших пластин. Он включал в себя нагрудник, наспинник, наплечники, наручи, набедренники. Форма отдельных элементов в разные века менялась, но принцип оставался неизменным. Основным материалом были мелкие кожаные пластины, покрытые многослойным лаком. Шлемы этого времени также были кожаными, покрытыми лаком. Они состояли из округлой или конусовидной тульи, которая украшалась плюмажем из конских волос, пластинчатых наушей и назатыльника. Иногда шлемы также снабжались козырьком для защиты лица.
В эпоху династии Цин (1644–1911) воины стали носить доспех типа западноевропейской бригантины. Между двумя слоями подбитой ватой ткани наподобие черепицы закреплялись прямоугольные пластины, которые снаружи удерживались круглыми заклепками. Такой доспех состоял из жилета, наплечников, юбки или напоминал халат с короткими рукавами (доспех корейского типа). Бригантину часто делали из ярких, дорогих тканей, а заклепками придавали фигурную форму. Такой доспех носили знатные воины.
Необычный вид имели бумажные доспехи, изобретенные еще в эпоху династии Тан (618–907). Это была дешевая, легкая и практичная форма защиты. Такие доспехи были настолько прочными, что их не могли пробить стрелы и даже мушкетные пули. Изготавливали их из склеенных или прошитых 10–15 толстых слоев плотной бумаги, которые покрывались для защиты от влаги многослойным лаком. В Южном Китае этому доспеху отдавали предпочтение и в позднем Средневековье — в эпоху династии Мин. Воины, защищавшие юго-восточное побережье Китая от нападений японцев, носили именно такой доспех.
Помимо доспехов китайские воины прикрывались прямоугольными, овальными, круглыми и трапециевидными щитами. В древнейший период Шан (Инь) щиты были прямоугольной формы. На деревянную раму натягивалась толстая кожа, которая покрывалась сверху лаком. На щите делали ребро жесткости в виде металлического навершия —