рибодекин – легкая повозка (колесный лафет, тележка) с установленными на ней двумя или более малокалиберными орудийными стволами. По сути представляет собой несколько отлитых из меди или железа пушек, которые установлены на деревянную двухколесную платформу и из которых можно вести залповый огонь
румпель – рычаг для поворачивания руля вручную или механическим приводом
сабатоны – латные башмаки с узкими или широкими носами, элемент защиты ступни рыцарского доспеха. С внешней стороны всегда изготавливаются из стали
салад – группа шлемов концы XIV – начала XVI в., ведущая свое происхождение от бацинетов, различных по форме (от похожих на каску до похожих на шляпу), но имеющих в качестве общей черты длинный назатыльник
сарацины – устар. название, употреблявшееся в Средние века на Западе по отношению ко всем арабам и мусульманам
сервы (от лат. servus – раб) – рабы, полностью подчиненные своему сеньору и служащие в усадьбе или замке феодала. Находились в личной, поземельной и судебной зависимости от сеньора
сорока – старинный русский головной убор замужних женщин или его часть. Был широко распространен в центральной и южной России. Был самым богатым из женских головных уборов; к началу XX в. вышел из употребления
списа – пехотная пика. Имела трехгранный наконечник и древко длиной обычно 3—5 м
спитцеры – пехотное подразделение, вооруженное пиками (списами)
сулица – разновидность метательного оружия. Представляет собой дротик, метательное копье, имеющее железный наконечник длиной 15—20 см и древко длиной 1,2—1,5 м
тарч – название щитов, применяемых европейскими рыцарями в XIII–XVI вв. Выгнутые щиты различной формы, обычно имевшие локтевое крепление, один ремень надевался на предплечье, а второй зажимался в ладони. На правой стороне иногда делался вырез, предназначенный для фиксации копья
тассеты – дополнительная защита бедер в виде крепившихся к латной юбке металлических пластин
тихие сапы – подземные галереи, подводимые под городские стены и башни, для закладки минных зарядов
требушет, также требюше (от фр. trébuchet) – рычажные весы с коромыслом – средневековая метательная машина гравитационного действия
туаз – французская мера длины до введения метрической системы, равен примерно 1,85 м
тягилей (тегиляй) – простеганный в несколько слоев материи, конского волоса или ваты, длинный и толстый безрукавный кафтан с высоким стоячим воротником, использующийся в виде дешевого доспеха незнатными воинами и ополченцами. При всей своей простоте надежно защищал от стрел. Мог быть усилен металлическими заклепками и бляшками