С появлением колесных лафетов артиллерия получила табельных лошадей, смогла догонять пехоту и получила название – пешая артиллерия. Лошади перетаскивали орудия, а прислуга шла рядом Пехота вздохнула свободнее, но кавалерия до самой средины XVIII века оставалась без артиллерийской поддержки. И лишь когда удалось снизить вес орудий, а колеса лафетов снабдить мягкими медными втулками и посадить на прочные железные оси, проблема манёвра была решена. Скорости перевозки пушек резко возросли, прислуга села на коней – появилась конная артиллерия. Теперь и кавалерия получила мощную огневую поддержку.
Правда, пока оставались два других недостатка: низкие скорострельность и дальнобойность. Их одолели немного позже, во второй половине XIX века, когда научились делать нарезные орудия, заряжаемые с казенной части. А пока артиллерия вела огонь до дистанций 2000 метров с темпом 1–2 выстрела в минуту.
У артиллерии была своя тактика. В наступлении она боролась с артиллерией противника, не давая той обстреливать свои атакующие войска. Огонь вёлся ядрами и гранатами для разрушения артиллерийских укреплений, вывода из строя пушек и орудийной прислуги.
В обороне главные её цели – наступающая пехота и кавалерия неприятеля. Огонь по ним открывался с 1 000 метров ядрами и гранатами. С 600 метров переходили на картечь, стрельбу учащали, а с 400–300 метров вели её с наивысшим возможным темпом.
Наибольший урон неприятелю наносил фланговый и косоприцельный огонь вдоль его боевых порядков: даже при недолетах и перелетах снаряды находили цель.
На позициях артиллерия рассредоточивалась, чтобы под неприятельский снаряд не попадало более одного орудия. Нормальным считалось расстояние между пушками в 15 шагов. Зарядные ящики с порохом и бомбами, могущими при взрыве повредить орудия, отводили подальше – на 30 шагов.
На вооружении пешей артиллерии состояли батарейные и лёгкие орудия. Батарейные мощнее и дальнобойнее. Но они тяжелее и менее подвижны, что в бою могло дать время неприятелю их расстреливать. Поэтому их старались располагать в укрытиях (на батареях). Легкие орудия занимали позиции прямо в поле, в боевых порядках пехоты. В бою их нетрудно перетаскивать даже на руках. Конная артиллерия со своими лёгкими орудиями действовала вместе с кавалерией, а в большом бою играла роль "пожарной команды". При нужде её быстро перебрасывали в самые трудные места.
Перед войной 1812 года русская полевая артиллерия имела на вооружении 1620 гладкоствольных бронзовых орудий и насчитывала вместе с инженерными частями около 52 тысяч человек.