Немалую роль в подготовке личного состава к предстоящему бою сыграли командиры полков, входивших в 20-ю гвардейскую стрелковую и 10-ю гвардейскую воздушно-десантную дивизии. Это командир 60-го гвардейского стрелкового полка подполковник И. Н. Макуха, командир 24-го гвардейского воздушно-десантного полка майор М. Я. Жеребцов и командир 30-го гвардейского воздушно-десантного полка подполковник И. С. Перегудов, чьи полки находились на главном направлении прорыва обороны противника. Результаты кропотливой воспитательной работы, проведенной командирами и политработниками этих полков, плодотворно сказались в первые же минуты боя. Идя в смертельную схватку с врагом, воины не дрогнули и одержали победу.
Смена войск и занятие исходного положения проводились в ночное время с 17 до 20 августа. В ночь перед наступлением офицеры штаба корпуса находились в боевых порядках полков и батальонов и помогали командирам лучше подготовиться к активным боевым действиям.
Штаб корпуса и тылы в это время располагались в районе Копанки.
И вот долгожданный день 20 августа наступил. Заговорила артиллерия, авиация, все окуталось дымом и пылью. Люди рванулись в атаку вместе со штурмующими самоходками и танками. Короткая рукопашная схватка в траншеях, пленные — это первые вестники победы.
— Я нахожусь у Дрейера, — сообщил по телефону на командный пункт корпуса генерал Котов. — Отсюда буду руководить боем. Всем остальным оставаться на наблюдательном пункте.
Наблюдательный пункт командира 20-й гвардейской стрелковой дивизии обеспечивал просмотр всего переднего края обороны противника в глубину до Попяски. Отсюда командир корпуса видел все поле боя. Когда строгий расчет сочетается с дерзостью стремительного натиска, результаты бывают отличными. Через два часа 60-й гвардейский стрелковый полк под командованием гвардии подполковника Макухи с танками ворвался на окраину села Попяска. Противник силою до двух батальонов с танками перешел в контратаку. Получилось замешательство. Наблюдая эту сложную картину боя, генерал Котов отдал распоряжение командиру дивизии на обеспечение полка артиллерийским огнем, ввод второго эшелона дивизии, вызов авиации. Командир корпуса выехал в район боя и вместе с командиром 60-го гвардейского полка стал руководить отражением контратаки противника. Нельзя было допустить заминки и снизить темп прорыва. Присутствие генерала Котова вдохновило солдат и офицеров на решительные действия, они проявили героизм и отвагу.
Ефрейтор Гусев с гранатами бросился под вражеский танк. Он геройски погиб, но обеспечил успешный разгром контратакующего противника. Ему посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.