За четыре года до братоубийственного столкновения на Косовом поле Лазарь оставляет царский двор. Один из документов, описывающий события, произошедшие в год битвы на реке Марица (1371 г.), упоминает его в качестве князя. В сербском государстве всё сильней центробежные тенденции, и расплатой за междоусобицу стало поражение Мрнявчевичей. Победив их, турки открыли себе путь к дальнейшему завоеванию сербских земель. Небольшие турецкие отряды разоряли внутренние сербские области, что летописец описал так: «Страх и несчастья охватили все города и западные пределы…»
С этого времени Лазарь начинает подписываться как «господин всем сербам», «князь сербам», что означает «князь или правитель сербских земель». Кроме того Лазарь называет себя и королевским именем Стефан Лазар. Даже на аверсе печати, поставленной Лазарем на дарственной грамоте Хиландару (1379 г.), изображён лик Стефана Первомученика – защитника древа Неманичей. Грамоты Лазарь подписывает красными чернилами, дабы подчеркнуть свой статус правителя.
Лазарь и его союзники. Турецкая угроза и опасения по поводу венгерской агрессии побудили Лазаря решительно и серьёзно подойти к проблеме повышения обороноспособности своего государства. Выдав сестёр и дочерей за крупных вельмож, он сумел превратить их в собственных союзников. Кроме того, так Лазарь усилил свое государство и увеличил его территорию. С крупнейшей знатью он сформировал своеобразный семейный союз. Его членами, помимо стоявшего во главе него Лазаря, были его зятья Вук Бранкович и Джурадж Страцимирович Балшич.
После смерти Уроша некому было унаследовать царский титул. Ввиду того, что по принятому при византийском дворе протоколу, которому следовали и сербы, только царь мог жаловать высокие звания, Лазарь остался князем, а Вук Бранкович имел законное право только на титул «господин». В 1387 г. неизвестный летописец записал: «Благоверный и христолюбивый и Богом просвещённый князь Лазарь и любезный ему сын господин Вук, когда правили всеми сербскими землями и поморскими, в согласии и любви побеждали неприятелей своих».
Князь Лазарь и король Твртко. В 1373 г. князю Лазарю и боснийскому бану Твртко совместными усилиями удалось победить и в городе Ужице взять в плен Николу Алтомановича, который был ослеплён. Предысторией этого стало усиление Алтомановича, который лишил Лазаря Приштины, Ново-Брда и прочих владений, а также присвоил себе право взимания с Дубровника святодимитриевской подати, причитавшейся сербскому царю. Кроме того, он угрожал землям венгерского короля Людовика и вышеупомянутого бана Твртко, которые заключили союз с князем Лазарем и пошли войной на необузданного вельможу. Победители поделили области, принадлежавшие Николе. Бану Твртко достался, помимо прочего, и монастырь Милешева – усыпальница святого Саввы. Будучи потомком Неманичей по женской линии, Твртко в 1377 г. решил возложить на себя венец короля Боснии и Сербии. Сам факт дружбы князя Лазаря и короля Твртко служит подтверждением соответствия состоявшегося в усыпальнице святого Саввы обряда средневековым представлениям о легитимности наследования престола. Доказательством прочности уз союзничества станет участие воеводы Твртко Влатко Вуковича в Косовской битве.