Рождение престолонаследника и турецкое нашествие. После рождения пятой дочери Оливеры князь Лазарь, наверное, подумал, что не иметь ему сына-наследника. Тем не менее в 1377 г. родился сын, которого при крещении, в соответствии с традицией древа Неманичей, назвали Стефан. Препятствием для экономического и культурного развития государства Лазаря стали постоянные турецкие набеги. Поэтому князю пришлось озаботиться военными приготовлениями. Впервые с крупным отрядом турок на своей территории он столкнулся в 1380–81 гг., когда его военачальники Цреп Вукославич и Витомир разбили турок на реке Дубравице, поблизости от города Парачин. Потерпев поражение и в Боснии у города Билеча, турки решили в третий раз напасть на князя Лазаря. Узнав об их планах, князь Лазарь в 1389 г. при посредничестве своего зятя и бана Мачвы Николы Горянского заключил договор с венграми и тем самым обеспечил себе безопасный тыл. Для предстоящей битвы требовалось большое войско. Чтобы собрать его, Лазарь обратился за помощью и к королю Твртко, титул которого налагал на него обязательство участвовать в защите Сербии от нападения.
Оповещённый о том, что турки попытаются прорваться через Косово, Лазарь во главе своего войска прибыл туда в середине июня. «Пойдёмте, братья и чада, – так неизвестный автор “Исторического слова о князе Лазаре” пересказывает его обращение к своему войску накануне битвы, – уподобившись наградодавцу Христу, пойдёмте на подвиг, который предстоит нам. Выполним свой долг ценою смерти, прольём кровь свою, искупим жизнь смертью, отдадим члены тел своих за честь и отечество наше, а Бог непременно будет милостив к потомству нашему и не даст истребить до конца род и землю нашу». Патриарх Даниил III тоже излагает слова князя, сказанные перед битвой. Призывая своих вельмож не забывать благодеяний Господа, он обратился к ним: «Но если уготованы нам меч, раны, тьма смерти, сладостно принять их за Христа и за благочестие отечества нашего. Лучше в подвиге смерть, чем жить со стыдом». Орда турок проследовала через владения братьев Драгашей. Столкновение с Сербией Лазаря стало неизбежным. Битва состоялась в день св. Витта – 28 июня 1389 г. на Косовом поле.
Как пишет сербский византолог академик Димитрие Богданович, «выбор поля боя не случаен. Холмистая область под Приштиной, ограниченная реками Лаба и Ситница, не только тактически удобна для столкновения крупных вооруженных масс. В стратегическом отношении она представляет собой ключ ко всем коммуникациям, ведущим из Подунавья к Адриатике, а также из Повардарья на север и северо-запад – к Боснии».