Первые подразделения специального назначения были сформированы в структуре Министерства внутренних дел СФРЮ в декабре 1978. В рамках этих нововведений Министерство внутренних дел Сербии организовывало так же специальную службу, уполномоченную бороться против террористической деятельности на территории Сербии.
Позднее этой службе дали сокращенное название САЙ (по сербски САЈ-Специјална антитерористичка единица).
"САЙ" имел три отдела, расположенные в Белграде, в Новом-Саде и в Приштине. На значке и шевроне его сотрудников был изображен сербский двуглавый орел и меч, разящий в голову змею.
Югославская Народная Армия в течении нескольких лет полагалась только на существующие в корпусах и армиях диверсионные группы и подразделения военной полиции.
Союзный секретарь Народной обороны СФРЮ(министр обороны) генерал армии Никола Любичич только 14 апреля 1978 г. приказал сформировать антитеррористическое подразделение в составе 282-го батальона военной полиции, получившее впоследствии название взвод специального назначения ''Кобры''.
12 июня 1992 г. была сформирована 72-я десантно-штурмовая (специальная) бригада. Бригада состояла из двух разведывательно-диверсионных батальонов (рдб) и антитеррористического батальона ''Соколы'' (Соколови). Каждый разведывательно-диверсионный батальон состоял из двух разведывательно-диверсионных рот, роты поддержки, парашютно-десантной роты и взвода боевых пловцов-диверсантов.
Антитеррористический батальон и взвод специального назначения военной полиции ''Кобра' являлись составной частью бригады хотя часто получали отдельные от нее задачи.
В том же году 72-я бригада, вместе с Первой танковой бригадой, Гвардейской механизированной бригадой (состоявшей из двух механизированных батальонов и 25-го батальона военной полиции) и 63-ей парашютной бригадой.
Вне корпуса остались следующие подразделения специального назначения: одна рота 5-го батальона Военной полиции специального назначения 1-ой Армии, рота 3-го батальона 3-й Армии, рота 4-го батальона 2-ой Армии, рота 52-го батальона Приштинского армейского корпуса, один взвод Военной полиции специального назначения 65-го батальона Белградского армейского корпуса, взвод 12-го батальона Новосадского армейского корпуса и 82 диверсионный отряд ВМС.
Когда в 1999 году прошла реформа Вооруженных сил Югославии (Модель 21), то КСН расформировали, а его специальные части перешли под командование Генерального штаба.
В мае 1992 югославское Министерство внутренних дел организовало подразделения полиции специального назначения ПЙП (по сербски ''ПЈП'', Посебне јединице полиције).