Тиберий и Друз росли в доме отчима, под одной крышей со своей сводной сестрой Юлией, дочерью Августа. Государь воспитывал всех троих, находя для каждого время в своем напряженном графике, но почетное место предоставлял Юлии, а затем и ее детям — своим родным дочери и внукам. Однако влиятельная Ливия возлагала большие надежды на обоих своих сыновей.
Римлянка, желавшая политической власти, не могла действовать иначе, кроме как через мужчину. Можно было повлиять на мужа, равно как и на любовника, отца или брата, но самой сильной эмоциональной связью между мужчиной и женщиной считалась в те времена связь между матерью и сыном. Ливия вела себя соответствующим образом. Она заботилась о своих сыновьях и, набравшись терпения, контролировала каждый их шаг. Твердая и неуступчивая женщина, Ливия вырастила Тиберия и Друза людьми суровыми и жесткими. Это сослужило им хорошую службу, но не придало популярности.
Всю жизнь братья оставались близки. Отношения Юлии и Тиберия были гораздо сложнее. Он — серьезный и ответственный молодой человек, она — сумасбродка. Пока Август и Тиберий пытались мирно и уважительно сосуществовать, Юлия (во всяком случае, поначалу) вела себя как папина дочка. Их растили как брата и сестру, но как-то раз они обнаружили, что повзрослели и теперь вынуждены выстраивать отношения заново.
Юлия и Ливия оказали огромное влияние на жизнь Тиберия, как и другие женщины, связанные с Августом по крови или через брак. По иронии судьбы, настоящий мужчина и наследник знатного рода, Тиберий оказался в положении, когда его карьера во многом зависела от женщин из семьи его отчима. Он был уверен, что прекрасной части человечества не следует позволять слишком многого, и сложившаяся ситуация не могла ему понравиться. Согласно Тациту, он «считал, что возвеличение матери умаляет его значение».
Воспитанный как будущий солдат и политик, Тиберий также хорошо знал греческую и римскую классическую литературу. Он слыл искусным оратором, поэтом и знатоком вин. Также он разбирался в римском праве, интересовался философией и еще больше — астрологией. В общем, Тиберий был не только военным — он получил прекрасное всестороннее образование.
Источники сообщают, что он был высоким и сильным. На статуях и монетах изображен довольно симпатичный мужчина. Должно быть, он был жестким и прямолинейным человеком, а потому мог казаться неприятным или высокомерным. Август на смертном одре якобы съязвил насчет Тиберия: «Бедный римский народ, в какие он попадет медленные челюсти!»
Возможно, за жесткостью характера Тиберий прятал душевные шрамы. Детство беженца, разрушенный дом, смена семьи, потеря отца, отчим, считавший других молодых людей более перспективными кандидатами, властная мать… Тиберий получил вполне взрослый опыт еще в отрочестве и юношестве. У него была репутация неискреннего человека, но, возможно, он однажды понял: зачастую необходимо скрывать чувства — чтобы выжить.