Герхардт Леберехт Блюхер. Гравюра XIX в.
Он смог вернуться на службу только после смерти Фридриха в 1786 году, уже в чине майора, а в 1789 году был произведен в полковники. 28 мая 1794 года в битве при Киррвейлере Блюхер одержал победу над французами под командованием дивизионного генерала Клода Франсуа Мишо, захватив 6 орудий и 300 пленных, после чего был произведён в генерал-майоры. В 1795 году он был назначен командующим обсервационным (резервным) кавалерийским корпусом на границе с Францией. В 1801 году Блюхера произвели в генерал-лейтенанты. После того как прусская армия была разбита под Йеной и Ауэрштедтом, Блюхер с остатками прусских войск отступил в Любек, где вынужден был капитулировать, не имея боеприпасов и продовольствия.
В 1807 году, вернувшись из плена, Блюхер стал губернатором Померании и в 1809 году был произведен в генералы от кавалерии. В 1812 году под давлением Наполеона король Фридрих-Вильгельм III вынужден был отправить Блюхера в отставку из-за его нескрываемой ненависти к Франции и ее императору.
В начале 1813 года Блюхер был назначен главнокомандующим прусскими войсками, участвовал в сражениях при Лютцене и Бауцене. Возглавил командование соединёнными русско-прусскими войсками в Силезии. 19 октября 1813 года получил чин генерал-фельдмаршала за руководство прусской армией в Битве народов под Лейпцигом. 20 января (1 февраля) 1814 года Блюхер одержал победу при Ла-Ротьере. Затем Наполеон оттеснил Силезскую армию к Шалону, но 24–25 февраля (9—10 марта) Блюхер одержал победу при Лаоне. 18 (30) марта занял Монмартрские высоты под Парижем. 19 (31) марта его войска вступили в Париж вместе с русскими войсками. 3 июня 1814 года Блюхеру был пожалован титул князя фон Вальштадта.
В 1815 году, после возвращении Наполеона с острова Эльба, Блюхер возглавил прусско-саксонские войска в Нидерландах. Разбитый при Линьи (где он, на протяжении часов погребенный под собственной убитой лошадью, едва не был схвачен французами), он, преследуемый Груши, успел, однако, помочь Веллингтону в разгар битвы при Ватерлоо, что привело к разгрому Наполеона. За победу при Ватерлоо Фридрих-Вильгельм III пожаловал Блюхеру свой дворец близ Бранденбургских ворот на Парижской площади в Берлине.
А в 1813 году фельдмаршал получил высшую прусскую награду – Звезду Большого креста Железного креста. Кроме него, такой награды был удостоен только генерал-фельдмаршал Пауль фон Гинденбург в 1918 году.
Блюхер стал почетным гражданином Берлина, Гамбурга и Ростока, был назван профессором юриспруденции Оксфордского университета и профессором философии Берлинского университета.