24 октября в 19:00 на борт ушла команда перезапустить блок модуляции телеметрии. Вслед за ней операторы были готовы отправить команду переключения на резервный блок, но этого не потребовалось. Через 5,5 часов «Вояджер-1» принял и исполнил первую команду, и к 06:00 UTC телеметрия вновь стала поступать на Землю. Старший руководитель полета Джон Туллиус заметил, что, конечно, все причастные вздохнули с облегчением, но остается вопрос о том, почему это случилось и не может ли оно произойти вновь. Он предположил, что попадание заряженной частицы в блок телеметрии привело к незапланированному переключению на резервный комплект, или же, как вариант, сбой произошел просто из-за возраста устройства.
14 февраля 1990 г. в последний раз в истории проекта использовалась основная съемочная система ISS. С ее помощью «Вояджер-1» сделал знаменитый «семейный портрет» планет Солнечной системы.
О намерении провести такую съемку стало известно 28 августа 1989 г., сразу после встречи второго аппарата с Нептуном. Идею «продал» журналистскому сообществу ее автор, астроном и знаменитый популяризатор науки Карл Саган – и сразу же объяснил, что хочет увидеть на общем снимке: «Вот это Марс, вот эта маленькая красная точка. А вот Венера, маленькая желтая точка. А вот эта маленькая голубая точка – это мы».
Тогда возможным сроком съемки назывался март или апрель 1990 г., но, поскольку для ее проведения нужно было задержать уход из проекта ряда ключевых участников, при утверждении плана дату фотографирования назначили на 13–14 февраля. Из двух КА выбрали «Вояджер-1» – по оперативным соображениям, а также потому, что Юпитер с точки зрения «Вояджера-2» находился слишком близко к Солнцу.
Еще ближе с любой точки зрения были Венера и Земля, так что наведения камеры на Солнце избежать было невозможно. Расчеты показывали, однако, что максимум возможного повреждения – это искривление деталей затвора широкоугольного канала.
Для проведения съемки была подготовлена специальная бортовая программа VPLANETS. 13 февраля оба канала съемочной системы ISS, узкоугольный и широкоугольный, были включены. Начав фотографирование в 19:35 UTC, «Вояджер-1» сначала отснял Нептун, Уран и Сатурн, а затем развернулся по крену на –318,2° и захватил звезду α Павлина, чтобы сделать снимки Марса, Юпитера, Земли и Венеры. (Разворот потребовался потому, что без него центральная часть Солнечной системы была бы закрыта остронаправленной антенной HGA.) К 23:43 планировалось сделать 64 кадра, но в реальности их получилось 60–39 в широкоугольном канале, содержащих звездные поля и планеты на их фоне, и 21 в узкоугольном канале – по три на каждую из семи планет за синим, фиолетовым и зеленым фильтрами.