Вдоль оси Z монтировался отражатель остронаправленной антенны высокого усиления HGA диаметром 3,66 м, соединенный с корпусом через ферменный переходник. По диаметру антенна была значительно больше корпуса, и казалось, что не «тарелка» установлена на нем, а корпус приделан сбоку к «тарелке». Этой антенной аппарат «смотрел» в сторону Земли почти всегда, за редкими и непродолжительными исключениями.
По оси рысканья Y от корпуса в противоположных направлениях отходили штанга с тремя радиоизотопными генераторами и штанга научной аппаратуры со сканирующей платформой. Во время старта они, разумеется, находились в исходном положении – вдоль оси вращения. В направлении, близком к оси тангажа X, выдвигалась штанга с датчиками магнитометров. Наконец, объединенная антенна приборов PRA и PWS состояла из двух штыревых элементов длиной по 10 м с углом 90° между ними. В обиходе они были известны как «уши кролика».
Важнейшей проблемой для дальних АМС является источник энергии, поэтому с него мы и начнем описание систем «Вояджера».
Электропитание КА обеспечивалось тремя радиоизотопными термоэлектрическими генераторами типа MHW-RTG фирмы General Electric, каждый из которых представлял собой устройство длиной 50,8 см, диаметром 40,6 см и массой 37,7 кг. В бериллиевом корпусе генератора содержалось 24 сферы из двуокиси плутония-238 суммарной массой 4,5 кг, каждая из которых выделяла около 100 Вт тепловой энергии и разогревалась теплом радиоактивного распада до 1000 ℃. Преобразование тепла в электричество осуществлялось с помощью 312 кремний-германиевых термопар.
Такие миниатюрные, но мощные бортовые «атомные электростанции» предварительно были протестированы на спутниках LES-8 и LES-9. Выходная электрическая мощность каждого генератора «Вояджера» составляла 158 Вт – почти как у всех четырех РИТЭГов на «Пионере». Три блока вместе выдавали 475 Вт при суммарной тепловой мощности около 7200 Вт. Разумеется, эти величины убывали с каждым годом по мере распада плутония и деградации термопар. К моменту достижения «Вояджером-2» Сатурна снимаемая электрическая мощность снизилась до 430 Вт, у Нептуна она составила 370 Вт, а к 2015 г. аппараты располагали лишь 255 Вт.
Электросистема «Вояджера» была построена так, что расход электроэнергии не мог превышать прихода, а весь излишек мощности сбрасывался через шунт-радиатор[42] на переходной ферме. Напряжение бортовой сети КА составляло 30 В постоянного тока.
Распределенная компьютерная система КА «Вояджер» состояла из трех дублированных специализированных компьютеров CCS, AACS и FDS. Суммарный объем памяти всей системы составлял 32 768 слов. С объемом памяти ближайшего персонального компьютера сравните сами!