По сравнению с фотополяриметром IPP на «Пионерах» камеры ISS давали более детальное изображение (в 2,5 раза больше точек), с большим числом градаций яркости (вчетверо), и главное – не требовались десятки минут на передачу единственного кадра.
Приборы PRA и PWS в детальном режиме могли выдавать информацию в одном темпе с ISS – 800 строк по 800 восьмибитных чисел за 48 секунд. Разумеется, передавать в очередном «минутном» цикле можно было либо эти данные, либо «картинку».
Аппарат оснащался дублированными командными приемниками диапазона S и дублированными передатчиками диапазонов S и X. В передатчиках S-диапазона были два разных усилителя: один на лампе бегущей волны TWT от компании Watkins-Johnson, второй твердотельный от фирмы Ford Aerospace. Оба комплекта усилителя X-диапазона были выполнены на лампах бегущей волны Watkins-Johnson. Выходная мощность передатчика диапазона S задавалась на уровне 9,4 или 28,3 Вт, передатчика диапазона X – 12 или 21,3 Вт. В любой момент времени мог работать лишь один передатчик.
На облучателе антенны HGA была установлена дополнительная антенна низкого усиления LGA, используемая на начальном этапе полета и в аварийных ситуациях. Обе антенны имели статус отдельной подсистемы.
В паре с радиокомплексом работала подсистема модуляции-демодуляции с блоками дешифровки команд и модуляции телеметрии. Суммарная масса радиосистем «Вояджера» составляла 105,4 кг.
В моменты, когда антенна HGA не была направлена на Землю или КА находился за планетой, прямая передача данных была невозможна; кроме того, суммарная «производительность» приборов могла перекрывать возможности радиоканала. Поэтому «Вояджер» оснастили подсистемой хранения данных на основе записывающего устройства DTR[49] общей емкостью 536 Мбит с цифровой записью на восемь дорожек на магнитную ленту длиной 328 м. Это позволяло сохранять одновременно до 96 снимков. «Магнитофон» мог вести запись со скоростью 115 200 или 7200 бит/с и воспроизводить информацию на скорости от 57 600 до 7200 бит/с. Возможно было также одновременное воспроизведение и запись на 7200 бит/с.
Всего в составе КА было десять подсистем; мы описали только наиболее важные из них.
Одним из условий утверждения проекта MJS-77, помимо упрощения конструкции и уменьшения срока службы аппарата, был отказ от заявленных требований по радиационной стойкости. Однако с учетом высоких уровней радиации, обнаруженных вблизи Юпитера аппаратами-разведчиками «Пионер-10» и «11» в 1973–1974 гг., – на три порядка выше, чем предсказывали специалисты! – новые станции пришлось отчасти перепроектировать под реальные радиационные нагрузки. Подбирались радиационно-стойкие элементы бортовой электроники, вводились поправки на их деградацию, наиболее важные места экранировались, и в результате «Вояджеры» могли благополучно миновать Юпитер, «набрав» дозу в 10 000 раз выше смертельной для человека.