• точка приложения находится на рассматриваемом сегменте, в точке прикрепления мышцы к данному сегменту;
• линия действия мышцы совпадает с направлением натяжения, которое волокна или сухожилия мышцы создают в точке приложения силы;
• векторы являются прямыми линиями и не меняют направление, независимо от направления мышечных волокон или сухожилий;
• величина (длина) мышечных векторов, если только им не придано некое гипотетическое значение, обычно берется произвольно, поскольку мы не можем измерить абсолютную силу мышечной тяги у большинства живых субъектов.
2.8. Системы параллельных сил
Силы, изученные выше, имели линии действия, совпадающие или пересекающиеся. Однако на рычаги в теле человека
действуют также и силы с линиями действия, которые и не совпадают, и не пересекаются. Довольно несложно обнаружить в теле человека силы, действующие на один и тот же объект и параллельные друг другу. Система параллельных сил существует, если на один и тот же рычаг действуют две или более параллельно направленные силы, но действуют они на некотором расстоянии от оси, вокруг которой этот рычаг вращается. Каждая из сил в параллельной системе будет пытаться вызвать вращение рычага вокруг оси. Для лучшего понимания действия, которое параллельные силы оказывают на жесткие рычаги скелета, нам следует вспомнить принципы действия рычага.
2.8.1. Рычаги первого, второго, третьего рода. Вращающий момент
Рычаги первого рода. Система рычагов первого рода возникает тогда, когда две параллельные силы (или две параллельные равнодействующие) действуют по сторонам от оси, вызывая (или пытаясь вызвать) вращение рычага в противоположных направлениях. Как правило, в качестве примера рычага первого рода, на который воздействуют силы, приводятся детские качели (рис. 2.31,а). На рычаг, или качели, действуют четыре силы (поскольку в контакте с ним находятся четыре вещи). Это контакты человека A, человека B, клина и силы тяжести.
На рис. 2.31,b показано схематическое изображение рычага и сил, действующих на него.
Рис. 2.31. Рычаг первого рода: детские качели (a). В контакте с рычагом находятся люди A и B, сила тяжести (СТ) и клин (КК), который служит осью (b)
Силы «клин-качели» (КК) и «сила тяжести-качели» (СТК) действуют на ЦТ качелей и входят в линейную систему сил. Поскольку эти силы не удалены друг от друга (они составляют линейную систему сил), или не удалены от оси (клина). Мы будем при движении их игнорировать, и сосредоточим внимание на векторах A и В. На рис. 2.32 показаны качели и те же силы, но только они обозначены не так, как на рис. 2.31,