"Уже кончался август. Наши люди стали сильно хворать цингой. Запас пресной воды понемногу подходил к концу… 30 августа стали на якорь между несколькими островами", которые были названы "Шумагински-{20}ми, так как там был похоронен первый умерший из нашей команды, а имя его было Шумагин". Здесь же состоялась и встреча с местными жителями. Между тем условия плавания становились все труднее: шторм следовал за штормом, сменяясь туманами, дождем, а затем и снегом. "Наш корабль, — свидетельствовал Ваксель, — плыл как кусок мертвого дерева, почти без всякого управления"29. Наконец, в ноябре 1741 г., когда команда уже отчаялась пристать к какой-либо земле, "Св. Петр" подошел к неизвестному острову (названному впоследствии островом Беринга), где корабль "перебросило волнами через каменную гряду", и он оказался "в спокойной тихой воде… Впоследствии мы узнали, что по побережью этого острова на всем его протяжении нет другого места, пригодного для причала судна, кроме этой единственной бухты".
Оказавшись на острове, русским морякам не оставалось другого выхода, кроме трудной зимовки (28 ноября сильная буря сорвала корабль с якоря и выбросила его на берег). 8 декабря скончался Беринг. Всего же в ходе экспедиции погиб 31 человек. Оставшиеся в живых (46 человек), однако, не пали духом и в мае следующего, 1742 г. из останков "Св. Петра" начали строить новое судно под тем же названием.
Завершив строительство, экспедиция покинула остров Беринга 13 августа, а через две недели благополучно добралась до Петропавловской гавани. "Я не в состоянии описать радость и восторг, который каждый из нас испытал, убедившись в своем спасении, — писал Ваксель. — От величайшей нужды мы перешли к полному изобилию — целый склад, наполненный продовольствием, теплые и удобные квартиры и масса всяких удобств, без которых приходилось обходиться в течение всей прошлой зимы".
Итак, исключительно трудная и сложная экспедиция в конечном итоге закончилась благополучно. Два корабля, совершавших плавание отдельно друг от друга, почти одновременно, 15–16 июля, подошли к побережью Северной Америки и начали исследование земель, получивших в дальнейшем название Русской Америки (современный штат Аляска). Открытия и исследования русских мореплавателей нашли отражение в серии оригинальных карт, составленных Алексеем Чириковым. Результаты плавания "Св. Петра" и "Св. Павла" были занесены также в "Атлас Российский" (1745), изданный Петербургской академией наук. Создание этого атласа повлияло впоследствии на развитие западноевропейской картографии.