В античную эпоху Паннония была провинцией Римской империи, позднее распавшейся на Западную Римскую империю и Восточную Римскую империю.
Затем вся Паннонская равнина (Среднедунайская низменность) была захвачена кочевниками-аварами. После того как Аварский каганат в 823 году потерпел поражение, эти земли вошли в сферу влияния Великой Моравии — раннефеодального славянского государства, существовавшего в 822–907 гг. на низменности Среднего Дуная. Великая Моравия в период наибольшего могущества включала в себя территории современных Венгрии, Чехии, Словакии, а также Малую Польшу, часть Украины и исторической области Силезия.
Славяне занимали территорию к северу от Дуная и, в частности, размещались в Среднедунайской низменности. Они проникли на эту территорию путем инфильтрации (просачивания) в составе варварских народов вместе с гуннами, готами, аварами и т. д.
А к VII веку Паннония уже была областью с преобладающим славянским этносом.
До сих пор нет возможности определить с точностью, когда венгры (марьяры) стали известны европейскому миру под этим именем.
Вроде бы, принято считать, что предками венгров были угры. С другой стороны, сами венгры себя называли и называют «magyar» (мадьярами).
Так кто же такие были древние угры?
Тут не дают достаточной опоры для вполне достоверных заключений ни «унгуры» готского историка Иордана (VI век), ни «огуры» византийского историка Феофилакта Симокатты (начало VII века), ни различные другие встречающиеся названия («гуногуры», «оногуры», «унугуры» и т. д.), в которых искали и ищут следы имени угров.
По мнению академика Я.К.Грота, из всех предполагаемых предков венгров (мадьяр) унугуры обращали на себя особенное внимание ученых. Однако венгерский историк Игнац Аврелий Фесслер в начале XIX века заметил, что в этом народе нельзя видеть угров, а скорее — либо гуннов, либо аваров, так как о мадьярах Иордан не мог еще ничего знать.
Венгерский этнограф и лингвист Пал Хунфальви, усматривая имя угров в унугурах, при этом находил возможным предположить, что Иордан сближал с этим народом и гуннов, то есть как будто причислял гуннов тоже к уграм.
Венгерский историк Ласло Контлер отмечает, что «в течение 3-го тысячелетия до н. э. финно-угры, среди них и предки венгров, оставаясь еще охотниками и собирателями».
Но почему вдруг теперь не просто угры, а финно-угры?
В середине XIX века российский филолог финского происхождения Матиас Кастрен поместил прародину финно-угорских народов в район Урала и Западной Сибири.
Значительное количество ученых определяет прародину финно-угров так — это граница Европы и Азии, районы между Волгой и Камой, Приуралье. А самих финно-угров считают племенным сообществом, родственным прежде всего по языку.