Реконструкция укрепленного деревянного города Ольгов на берегу р. Ока. Таким он, возможно, был в XIII в. (Г.В. Борисевич)
Судя по описанию литейного производства, которое оставили мастера Як в 1483 г. и Петр в 1501 г., начали делать и пушечные лафеты. Изобретение пушечных лафетов послужило толчком к развитию полевой артиллерии, как это произошло в армии гуситов в Чехии. Итальянец по имени Павел Иовий писал (перевод Дмитрия Герасимова) следующее: «В Московском Кремле можно увидеть множество медных (возможно, имеется в виду бронзовых) пушек, отлитых умелыми итальянскими мастерами и установленных на колеса». Изданного текста можно заключить, что Павел Иовий имеет в виду орудия на колесных лафетах, благодаря которым они стали значительно мобильнее и могли применяться в полевых условиях, как это и произошло в битве на реке Угре в 1480 г.
Разрез отдельных элементов тына XIII–XVI вв. — простейшего частокола, затем более сложного острога наклоненного типа и острогов, укрепленных с внутренней стороны козлами, или лесами, и полатями, или помостами. (О. В. Тумкина)
Вместе с производством пушек в Москве появились мастерские по отливке пушечных ядер и изготовлению пороха; первое упоминание о них относится к 1494 г.; все данные указывают на переход к гранулированному пороху от более ранней и менее практичной «пороховой мякоти».
В 1513 г. во время нападения на Смоленск, по словам одного из очевидцев, в ход было пушено до 2000 больших и малых пищалей. Одновременно с резким увеличением количества огнестрельного оружия происходило значительное улучшение его качества.
Из всех разновидностей огнестрельного оружия обычно пушки первыми получали характерные прозвища, и в самых древних письменных свидетельствах их иногда называют «великими». Начиная с 1382 г. пушки постоянно упоминаются, когда речь касается обороны городов. С 1399 г. пушки применяются при обороне вагенбургов — разновидности полевых укреплений — как и при штурме различного типа фортификационных сооружений. Некоторые источники особо подчеркивают гигантские размеры так называемых «великих пушек»; существует описание пушки, которую в 1463 г. транспортировали на 40 телегах; другие авторы приводят случаи, когда пушки разрывались при первом же пробном выстреле и когда приходили в негодность после трех выстрелов. Однако, невзирая на свои чудовищный вес и техническое несовершенство, эти массивные орудия проделывали огромные бреши в городских стенах и производили такие разрушения, что города часто сдавались после первого обстрела.