Тюфяки XV в. использовались не только в качестве оборонительного оружия, но и при нападении на города, однако стрельба из легкой пушки по укрепленным стенам приносила мало пользы, возможно, поэтому были изобретены некоторые другие разновидности пушек. Так, в книге «Описание пушек и аркебуз» («The cannons and Arquebuses Description Воок») обнаруживается неожиданное упоминание о тюфяках с калибром ствола от 4 до 8,85 см. Вероятно, тюфяки с относительно короткими стволами с раструбом, стреляющие картечью, изначально предназначались для уничтожения живой силы противника. По мере усовершенствования этого раннего вида огнестрельного оружия оно могло быть коренным образом переделано, и в последней четверти XV в. на смену тюфякам пришло более точное и компактное оружие, стреляющее пулями.
Это были пищали, которые начинают упоминаться в летописях в качестве оружия, применяющегося при штурме городов, с 1408 г., а как одно из средств их обороны — с 1450 г.; затем, в 1470-х гг., значение их быстро растет, и они становятся намного популярнее тюфяков. Такое развитие огнестрельного оружия явилось следствием увеличения поражающей способности и точности металлической пули. Самые ранние пищали, устройство которых можно более или менее точно описать, были отлиты на московском Оружейном дворе и имели на себе клеймо мастера и дату изготовления. Судя по сохранившимся образцам однотипных немецких и шведских аркебуз, одна из самых ранних русских пищалей была изготовлена между 1400 и 1450 гг.
Миниатюра из списка XV в. утерянного оригинала Радзивилловской летописи (XIII в.), изображающая нападение конницы на ворота города или крепости.
Деталь левой части иконы «Чудеса Богоматери Знамение» (1460-е гг.). Изображены два человека благородного происхождения (обратите внимание на их головные уборы), выезжающих из Новгорода. Защитники города собрались под иконой Богоматери, которая, по преданию, чудесным образом спасла Новгород при осаде его суздальцами. Новгородцы вооружены копьями и большими каплевидными щитами. (Музей истории искусства и архитектуры, Новгород)
Новгородская рать наносит поражение суздальскому войску. Икона «Чудеса Богоматери Знамение» (1460-е гг.). На переднем плане — вооруженная копьями тяжелая конница; обратите внимание на две отчетливо видные изогнутые сабли в центральной верхней части изображения. (Музей истории искусства и архитектуры, Новгород)
Между группами священников и, вероятно, горожан изображена фигура человека в типичной средневековой русской шапке с бердышом. История Новгорода, русский манускрипт, XV в. (Музей Новгородского кремля, Новгород)