| Канал | Висение и малые скорости | Поступательный полет |
| Продольный | Команда по углу тангажа/ | Команда по углу тангажа/ |
| | стабилизация постулат, скорости | стабилизация воздушной скорости |
| Поперечный | Команда по углу крена/стабилизация | Команда по угловой скорости крена/ |
| | поступательной скорости | стабилизация угла крена |
| Путевой | Команда по угловой скорости рыскания/стаб. угла курса | Координированный разворот |
| Высота | Команда по вертикальной | Команда по вертикальной скорости/ |
| | скорости/стабилизация высоты | стабилизация высоты |
Основы построения СДУ для современных самолетов и вертолетов
Дадим неполный перечень современных ЛА. имеющих СДУ:
Серийные истребители: Су-27, F-16, F-18, JA37 и их модификации.
Серийные транспортные самолеты: С-5 А. С-17.
Серийные магистральные пассажирские самолеты: А-320 330/340, Boeing 777.
Опытные истребители: F-22, Rafalle, Eurofighter, некоторые опытные Миг и Су.
Опытные вертолеты: RAH-66, NH-90, V-22, Ансат(Казанский вертолетный завод).
Опытные магистральные пассажирские самолеты: Ил-96, Ту-204.
СДУ всех упомянутых ЛА можно разделить на две группы: СДУ с резервной механической проводкой и «чистые» СДУ, без механического резерва (отметим, что СДУ с механическим резервом для вертолетов практически неприменимы). Механический резерв имеют самолеты: F-18, JA37, С-5А, С-17. А-320/330/340.Ил-96Б. Ту-204.
СДУ с механическим резервом обычно имеют небольшую кратность резервирования электрической части, например, дублирование для самолетов А-320/330/340. Иногда и в этом случае применяют 4-кратное резервирование (Ил-96).
Первоначально все СДУ были аналоговыми. в настоящее время происходит переход к цифровым системам. СДУ без механического резерва всегда имеют высокую кратность резервирования. Истребители Су-27 и F-16 имеют 4-кратно резервированные аналоговые СДУ. На NH-90 применена 4-кратно резервированная цифровая СДУ. Система дистанционного управления последней разработки для вертолетов RAH-66, V-22 и для самолета F-22 имеют во всех каналах по 3 цифровых вычислителя, каждый из которых дублирован. Для повышения надежности системы каждая половина цифрового вычислителя программируется различными группами программистов.
В качестве примера принципа реализации современной СДУ рассмотрим (рис. 1) структурную схему СДУ ADOCS (но материалам доклада на 39-м Форуме Американского вертолетного общества в 1983 г.). Система имеет 3 уровня:
– аварийный, обеспечивающий непосредственную связь ручки управления с электрогидравлическими приводами (ЭГП);
– основной: управление от ручки с формированием сигналов, обеспечивающих приемлемое управление с разложением сигналов по ЭГП («развязанное» управление) и со вводом сигналов балансировочных положений рулей;