означает «женский рукодельный верстак, раму для плетения ткани, по которой шьют или стегают». Первые пяльцы были из упругого древесного прута, согнутого в кольцо, внутри которого туго натягивали ткань. В Древней Греции пользовались пяльцами трапециевидной формы, которые при работе упирались в бедра мастерицы. В XIX в. самыми распространенными пяльцами были
круглые разборные, которые состояли из внутреннего и внешнего колец с винтом для регулирования натяжения. Также были прямоугольные, глухие и разъемные пяльцы на ножках и без ножек.
Круглые пяльцы использовали для вышивки по легким тканям, а
прямоугольные — для холстов больших размеров, настенных панно, собираемых из отдельных элементов. В первой половине XIX в. особенно возрос интерес к вышивке крестом, появились пяльцы более совершенных конструкций, которые изготавливали из дорогих пород древесины, таких как карельская береза или красное дерево. Они представляли собой столик с регулируемой рамой, а на откидной крышке закреплялись инструменты для вышивания: иглы в подушечках, ножницы. Такие пяльцы могли позволить себе только состоятельные женщины. Крестьянки в XIX в. вышивали на прямоугольных пяльцах за общим столом.
В поселке Крестцы Нижегородской губернии сохранились старинные пяльцы, которые представляют собой сколоченную из гладких жердочек раму, устанавливаемую на стойки определенной высоты. На больших квадратных глухих пяльцах могли работать сразу несколько опытных, хорошо владеющих искусством вышивания мастериц. Недостатком такой конструкции было то, что большую вещь нельзя было закрепить, поэтому приходилось выполнять отдельные мотивы, а затем сшивать их.
В конце 1930-х гг. стали применять пяльцы новой конструкции. Прямоугольная рама теперь состояла из поперечных реек и валиков. Две стороны запяливаемой работы пришивали к полоскам ткани, а 2 другие — к так называемым мешочкам, которые имели прорези в определенных местах. Через мешочки пропускали палки, шпагатом оттягивали их к линейкам, после чего работу запяливали. Вышитую часть закручивали на валик и таким образом сохраняли цельность изделия. Такие пальцы используют до сих пор в крестецком вышивальном промысле.
В 1950-е гг. в НИИ художественной промышленности разработали модернизированные пяльцы, которые значительно облегчили процесс запяливания ткани. Пяльцы представляли собой разборный столик, состоящий из 2 боковых рам, 2 деревянных тяг и стяжного бруска с 2 клиньями. Боковые рамы имели подъемные ножки со стопорными винтами, что позволяло регулировать высоту столика. Задние ножки можно было выдвинуть больше, чем передние, тем самым достигался оптимальный угол наклона — до 20°.