Самостоятельная работа #1: Вывести на графике изменение атмосферного давления за ночь. Т.к. давление изменяется медленно, паузу в коде можно увеличить, это уменьшит требуемое количество сохраняемых данных.
Самостоятельная работа #2: Создать устройство “тревожной сигнализации”, которое будет мигать светодиодом и включать звук, если кто-то сдвинул прибор с места. Для этого при включении устройства стоит запоминать текущее значение акселерометра или компаса, и если значения вышли за заданные пределы, значит устройство было сдвинуто. Также можно предусмотреть отдельную кнопку “сброс” для запоминания новых значений. Разместив такой прибор в компактном корпусе, его можно использовать например, для охраны чемодана.
2.10 Подключаем часы реального времени (RTC)
Мы уже знаем, как подключить к Arduino внешнюю нагрузку через полевой транзистор или реле, как запрограммировать паузы и считывать температуру с внешнего сенсора. Допустим, мы решили сделать полив цветов по расписанию - утром и вечером. Но как Arduino узнает, какое сейчас время суток? Для этого может использоваться специальная микросхема - модуль часов реального времени (Real Time Clock). Данный модуль передает данные по I2C, время хранится в специальной микросхеме DS1307, на плате также есть батарейка, обеспечивающая работу модуля когда питание отключено.
Подключение модуля к Arduino весьма просто.
Для использования модуля, необходимо скачать и установить библиотеку https://github.com/Makuna/Rtc.
Пример использования DS1707 показан ниже.
#include
#include
RtcDS1307 Rtc(Wire);
void setup ()
{
Serial.begin(57600);
Rtc.Begin();
// Если время не было установлено, установить его
if (!Rtc.IsDateTimeValid()) {
RtcDateTime compiled = RtcDateTime(__DATE__, __TIME__);
Rtc.SetDateTime(compiled);
}
// Запустить отсчет времени, если не запущен
if (!Rtc.GetIsRunning()) {
Rtc.SetIsRunning(true);
}
// Выход square wave не используется
Rtc.SetSquareWavePin(DS1307SquareWaveOut_Low);
}
void loop ()
{
if (!Rtc.IsDateTimeValid()) {
// Ошибка, возможно, пропадание питания при отсутствии батареи
Serial.println("RTC Error!");
return;
}
RtcDateTime now = Rtc.GetDateTime();
Serial.println(now.Year());
Serial.println(now.Month());
Serial.println(now.Day());
Serial.println(now.Hour());
Serial.println(now.Minute());
Serial.println(now.Second());
Serial.println();
// 10с пауза
delay(10000);
}
Код довольно-таки прост. Если часы DS1307 не установлены (функция IsDateTimeValid возвращает FALSE), то они устанавливаются с помощью констант __DATE__ и __TIME__ - они содержат время компиляции программы. Таким образом, при первом запуске в таймер будет автоматически занесено текущее время. Затем с помощью функции GetDateTime мы получаем время и дату, из которой можно узнать год, месяц, день, часы, минуты и секунды.