1877 год.Франция. Испытание моноцикла Готье.
Уницикл Шаффера.1884 год.
Много шума в свое время наделал одноколесный велосипед под названием «Колумбия-Ярд». Его трехметровое колесо имело с внутренней стороны зубья. Внутри колеса помещался велосипед с маленькими зубчатыми колесами. При вращении педалей зубчатки приходили в соприкосновение и обруч-гигант двигался. На ходу экипаж приобретал устойчивость, однако на малых скоростях справиться с неустойчивой повозкой мог далеко не каждый.
1882 год.Американские изобретатели Френчмон и Мишо сконструировали одноколесный велосипед, работающий по принципу «Колумбия-Ярд», только намного проще.
1894 год.Англия. Испытания уницикла Харпера.
1930 год.Демонстрация нового способа быстрого передвижения на одноколесных мотоциклах проходила в Риме (в этой конструкции вместо балансира используется вес конструкции и водителя).
1933 год. Демонстрация моноцикла в Англии. При трехсильном моторе автор (итальянец) обещал развить скорость 100 миль в час с расходом 3,8 литра топлива на 280 миль пути. Каково!
Одноколесный экипаж В. В. Семова. По обе стороны большого колеса размещаются два удобных сиденья. Внизу под сиденьем находится двигатель внутреннего сгорания, приводящий в движение ходовое колесо и пропеллер, расположенный сзади. Для придания экипажу устойчивости при остановке или при небольшой скорости снаружи по бокам кузова расположены два поддерживающих колеса. Оси основного колеса и вспомогательных могут перемещаться в вертикальной плоскости, благодаря чему экипаж быстро превращается из трехколесного в одноколесный и обратно.

Два года спустя В. В. Семов предлагает еще одну конструкцию «одноколесного экипажа». Если раньше ходовое колесо имело спицы, а пассажиры сидели рядом с колесом, то в новой конструкции водитель сидит внутри большого колеса. Вместо двух поддерживающих колес экипаж снабжен четырьмя маленькими, из которых два передних служат направляющими. При поднятых поддерживающих колесах поворот экипажа осуществляется, как и прежде, с помощью киля-руля. Появилось и принципиальное отличие: для устранения качания кузова и для устойчивости при малых скоростях под сиденьем установлен волчок. Двигатель через передачу связан с ходовым колесом, часть энергии идет на раскручивание волчка. Сведений об испытаниях обеих конструкций нет, так что скорее всего проекты так и остались на бумаге.

Инженер из Грозного Т. В. Шейн серьезно занялся разработкой одноколесного моторного экипажа, веря в перспективность подобных машин. В самом деле, интрацикл — это самоходная машина, сочетающая достоинства колесного и гусеничного движителей, быстроту движения по обычным дорогам и хорошую проходимость по бездорожью. Расчетным путем он вывел оптимальные характеристики одноколесных экипажей, вывел уравнение гидроскопического момента одноколесного и одногусеничного транспорта. Одновременно им был разработан проект одноколесника по типу второго варианта конструкции В. В. Семова — с волчком. Маховик используется для придания устойчивости и для управления на поворотах. Расчеты показали, что для перевода экипажа весом 200 кг (включая водителя) из прямолинейного движения в криволинейное за 1 сек. вполне достаточно маховика диаметром 0,4 м и весом 10 кг. Скорость вращения его составит 4,2 об/сек. Если жесткий обод заменить эластичной лентой, появится еще одна разновидность одноколесников — одногусеничный экипаж. К сожалению, автору не удалось построить экипаж, не воспользовались его расчетами и чертежами и другие.