• МИХАИЛОВ (1546 г.). В голубом поле, по имени сего города, два крыла Михаила Архангела.
• ПРОНСК (1186 г., сейчас— поселок городского типа). В серебряном поле, большой старый дуб, означающий изобилие в лесах.
• РАНЕНБУРГ (1702 г., до этого года — село Слободское, с 1948 г. — Чаплыгин). В серебряном поле яблоневого дерева ветви с плодами положены крестообразно, каковыми плодами сей город изобилует.
• РЯЖСК (1502 г.). В серебряном поле построенный на реке ряж, означающий имя сего города
• РЯЗАНЬ (1095 г., до 1778 г. — Переяславль-Рязанский). В золотом поле стоящий князь, держащий в правой руке меч, а в левой ножны. На нем епанча червленая, а платье и шапка зеленая обложенная соболями.
• САПОЖОК (1605 г., сейчас — поселок городского типа). В голубом поле сидящий ястреб: внесение онаго в герб подало причину того, что в окружении сего города никаких других птиц, кроме ястребов нет.
• СКОПИН (XVI в., до 1629 г. — Острожок, Скопинская слобода). В голубом поле летящая птица скопа, означающая имя сего города.
• СПАССК (1629 г., до 1778 г. — село Спасское, сейчас Спасск-Рязанский). В красном поле черный крест.
В XII–XIII столетиях Рязанью назывался центр Рязанского княжества, находившийся в 50 км к юго-востоку от современной Рязани, ныне городище Старая Рязань близ города Спасск-Рязанский. (Согласно последним археологическим исследованиям, Старая Рязань была основана в X веке.) В 1237 году город был разрушен монголо-татарами. В середине XIV века центр княжества был перемещен в город Переяславль-Рязанский, вошедший в 1521 году в состав Московского государства, и переименован в 1778 году в Рязань.
Гербы уездных городов Рязанской губернии были составлены герольдмейстером Волковым в 1779 году, кроме герба Раненбурга, сочиненного в 1781 году.
В верхней части щита всех гербов помещена часть герба губернского (наместнического) города Рязани: «…в золотом поле… серебряной меч и ножны положенные на крест, над ними зеленая шапка, каковая на князе в наместническом гербе. Сие внесено для того, что сей город принадлежит Рязанскому наместничеству».
28 февраля 1778 года была учреждена Переяславль-Рязанская губерния, 24 августа того же года она была переименовала в Рязанское наместничество, а спустя 18 лет вновь преобразована в Рязанскую губернию. Гербы и их описания были составлены в то время, когда Рязанская губерния именовалась наместничеством.
Для города Елатьмы в 1781 году, в связи с присоединением его к Тамбовской губернии, был составлен другой вариант герба. Нижняя его часть осталась без изменения («на мачте серебряный парус»), а в верхней части был помещен герб Тамбовской губернии («В лазуревом поле улей и над ним три золотые пчелы»).