Перед нами простиралась пойма реки Медынка, далее протекала невидимая для нас сама речушка. За рекой раскинулась деревня Устье на возвышенном месте. Через речку, ближе к деревне Устье, был деревянный мост. И вправо от моста, и влево от него тянулась пойма реки. Места, труднопроходимые для техники. Дорога – вот единственный путь, по которому может двигаться противник. За передним краем обороны был вырыт противотанковый ров. Дорогу через ров мы минировали…».
7 октября
17-я танковая бригада
К счастью, в отличие от временных сводных боевых групп (группа Старчака и ПО Малоярославецко го УР), 17-я тбр вела свое делопроизводство, поэтому, начиная с 7—8-го октября, появилась возможность уточнить хронологию событий по ее документам, сохранившимся в фонде 17-й тбр (9-й гв тбр) в ЦАМО РФ.
В ночь с 6-го на 7-е октября 1941 г. командир 17-й тбр получил приказ начальника штаба МВО: «С выходом 17-й тбр в Медынь вести разведку в направлении Юхнов и с выходом в район Медынь 5-й гв. стр. дивизии иметь в виду совместные с ней боевые действия в направлении Юхнов».
Выполняя этот приказ, бригада к 3.00 7 октября сосредоточилась в 3 км юго-западнее г. Медынь, на Юхнов была выслана мотоциклетная разведка. В ее состав вошел начальник связи 17-го тп М. И. Мыциков:
«…Крадемся, затаив дыхание, вдоль ограды крайней усадьбы. Неожиданно впереди, шагах в пяти, обнаруживаем черные силуэты танков. Приглядываемся. Вдоль колонны, стоящей на улице, медленно выхаживает часовой, а на головном танке вспыхивают огоньки сигарет – значит, там дежурит экипаж.
Надо хоть ориентировочно определить количество танков. Возвращаемся к лесу и тылами пробираемся к выходящему на грунтовую дорогу переулку. Несколько сот метров – и перед нами вновь колонна вражеских танков на главной улице. Значит, их не меньше сотни. Первая часть задания выполнена: мы разведали, где враг и каковы, примерно, его силы.
…Не остановись эта железная армада на ночь в городе, она могла перехватить нашу бригаду еще в пути, и тогда едва ли удалось бы остановить противника. Следовательно, пока фашисты не знают о нас, надо выиграть время!
Теперь дело решали буквально минуты. Ведь еще вчера дорога от Юхнова к столице была свободной. Еще вчера… Мы поняли, как своевременно прибыла на это направление наша танковая бригада. Завтра могло быть поздно. Завтра пришлось бы в десятки раз тяжелее…».
Также командир 17-й тбр направил офицера связи в 5-ю гв сд. Он принес сведения, что из-за бомбежки эта дивизия вынуждена была остаться в районе Калуги, а ее прибытие в район Медынь, по данным ее штаба, было возможно не ранее 10.10.41 г. В 12. 30 командир бригады составил доклад начальнику Генштаба: «17 танковая бригада по-прежнему в районе Медынь. Связь с 5-ой стрелковой дивизией установлена. Штаб 5-ой стрелковой дивизии в дер. Мстихино, 10 км северо-западнее г. Калуга…».