Сергей родился 6 февраля 1916 года в семье русского крестьянина на Украинской земле. С 1927 года жил в Севастополе. После окончания 5 классов учился в школе ФЗУ при объединении «КрымЭнерго» и в Мелитопольском аэроклубе.
Служба в Красной Армии для него началась в 1932 году, а осенью 1938 года. Щиров поступил в Качинскую военную авиационную школу летчиков.
27 июня 1941 года младший лейтенант Щиров впервые вылетел на боевое задание и очень скоро убедился в том, что на И-16, несмотря на преимущество «мессеров» противника, воевать можно. Однако для этого, как, впрочем, и его боевым товарищам, ему понадобилось время.
В своем дневнике, который Сергей Сергеевич вел с первого дня войны, есть такие записи: «…налет фашистской авиации. Уничтожены истребители 87-го иап, погибли друзья. Наши летчики взлететь не успели…»
«Не имея радиоустановок на истребителях, при недостаточной налаженности оповещения постов ВНОС на командные пункты, мы, поднявшись в воздух, были предоставлены самим себе, действовали по собственной инициативе… Немцы имели большое преимущество».
«Несмотря на потери, мы все-таки привили немецким летчикам любовь к полетам на высоте и под прикрытием своих истребителей…»
Очередь Щирова наступила в районе Прута, когда на И-16 он сбил свой первый самолет противника, за который командир полка наградил его мотоциклом.
«Теперь я понял, что залог победы в быстрой маневренной тактической хитрости в прицельном огне с малых дистанций», – записал Сергей Сергеевич в тот день. Вскоре на Юго-Западном фронте его счет пополнился еще двумя сбитыми самолетами: одним сбитым лично и одним сбитым в группе. А в конце декабря 1941-го командира звена С. С. Щирова наградят «За образцовое выполнение заданий командования» первым боевым орденом – Красной Звезды.
Летом 1942 года старший лейтенант Щиров сражался на Северо-Кавказском фронте в должности заместителя командира эскадрильи 518-го истребительного авиаполка 236-й истребительной авиадивизии 5-й Воздушной армии. В августе этого года он уже командир эскадрильи.
Именно летом и осенью 1942-го на Кубани развернулись ожесточенные бои на земле и в воздухе. Немецкие войска, захватившие степные районы Краснодарского края, прорывались к морю. Ударная группа противника «Туапсе», на левом фланге 17-й армии наступала к портовому городу. Ежедневно с захваченных аэродромов Краснодара, Майкопа, Белореченска и Армавира поднималось до 160 немецких боевых машин, поддерживающих группу с воздуха. На перехват воздушного противника из Агоя и Лазаревки вылетали истребители 236-й авиадивизии. Над горными перевалами они и вели свои воздушные бои.