В отличие от Гасдрубала, сына Гискона, Луций Марций сумел установить в армии строгую дисциплину и наладить разведывательную службу. Очень скоро римский командующий проведал о том, что творится в неприятельском расположении, и решил этим воспользоваться. Марций не знал, когда на помощь сыну Гискона приведут свои армии братья Баркиды, и решил разбить его до их появления. Половину дня и ночь перед битвой легионеры отдыхали, а перед самым рассветом покинули лагерь. Отряд из тяжеловооруженных пехотинцев и всадников Марций укрыл в лесу между двумя лагерями, после чего повел своих людей на стан Гасдрубала.
Римляне спокойно подошли к лагерю, и поскольку на валу и в воротах не стояла стража, беспрепятственно проникли за линию укреплений. Перекрыв все выходы из лагеря, легионеры приготовились к бою. В этот момент Марций приказал трубить атаку, и римские воины ринулись вперед. Карфагеняне спросонья выскакивали из своих палаток и тут же падали, сраженные вражескими мечами, не понимая, что происходит, куда бежать и что делать. Голоса командиров глохли среди криков и лязга оружия, кто-то поджег палатки, и быстро распространившийся по лагерю огонь осветил многотысячную толпу, мечущуюся в поисках спасения. А римляне умело делали своё дело, десятками убивая потерявших от страха голову карфагенян. Многие пунийцы побежали к воротам, чтобы выбраться из ловушки, в которую превратился лагерь, но на выходе их встречали легионеры и безжалостно убивали. Осознав, что через ворота не выйти, солдаты полезли на лагерные укрепления, скатывались с вала в ров, выбрались наверх и устремлялись в сторону второго лагеря. Но сидевшие в засаде воины Марция перехватывали беглецов, убивая всех без разбора. Лагерь Гасдрубала был совершенно разгромлен, командующий убежал неизвестно куда, а его войско было уничтожено. Пользуясь моментом, Луций Марций решил овладеть вторым карфагенским лагерем и повел своих воинов в новую атаку.
Там тоже не ждали римлян. Солдаты не слышали звуков битвы и не видели зарево пожаров, никто из лагеря Гасдрубала не смог предупредить их об опасности. Многие воины с утра разбрелись по окрестностям, да так и не вернулись в расположение. Стража выставлена не была, солдаты либо сидели у костров, либо дремали в палатках, а их оружие и снаряжение были беспорядочно свалены на улице. Одни спокойно разгуливали по лагерному валу, другие праздно расположились у ворот. И в этот момент появились римляне.
Сражение закипело прямо в воротах, поскольку находившиеся около них карфагеняне сразу же схватились за мечи. Услышав шум завязавшегося сражения, сидевшие у костров воины поспешно вооружились и поспешили на помощь товарищам. Неожиданно для Марция на валах и в воротах завязался упорный бой, всё новые и новые отряды пунийцев вступали в сражение. Однако перевес был на стороне римлян, они сбили противника с позиций и оттеснили в глубь лагеря. Не выдержав натиска, карфагеняне покинули укрепления и разбежались по окрестностям, поскольку истомленные легионеры их не преследовали. Жалкие остатки армии Гасдрубала ушли к Иберу и переправились через реку.