Эволюция души (духовная эволюция) возможна только при помощи процесса перевоплощения (реинкарнации), означающего переход души от одного вместилища (тела) в другое. Учение о перевоплощении с сопутствующей ему доктриной о карме (учении о духовной причинности) является одним из главных в йоговской философии. В Бхагавад-Гите Кришна обращается к Арджуне: «Как душа, облеченная в это материальное тело, проходит опыт детства, зрелости и старости, так же точно в должное время она перейдет в другое тело и в других воплощениях опять будет жить, действовать, исполнять свое назначение».
Тела, которые играют роль оболочек для занимающих их душ, погибают, как все конечные вещи. Реальный человек (его «Я») каждый раз при перевоплощении сбрасывает с себя тело, как старую одежду, чтобы облечься в дальнейшем в новую оболочку. При этом ни оружие, ни огонь, ни вода не наносят ему вреда: он недоступен явлениям мира; он вечен, постоянен и неизменен.
Понимание сущности перевоплощения дает человеку совершенно новое умственное настроение. Он не отождествляет себя с телом, он смотрит на тело как на одежду, которую он носит и которая полезна ему для определенных целей, но со временем эта одежда будет снята и заменена новой и лучше приспособленной для новых целей и потребностей.
Явление перевоплощения имеет косвенное подтверждение в наших ощущениях. В некоторых людях при первой встрече с определенным лицом пробуждается память о далеком прошлом, чем-то неуловимо связанным с этим лицом. Другие при видении определенных событий ощущают, что эти события являются повторением аналогичных, которые им приходилось когда-то раньше переживать. Третьи, переживая какое-то чувство, испытывают смутное сознание того, что такие же переживания уже были.
Другим подтверждением перевоплощения являются случаи проявления детьми необыкновенных способностей. Моцарт и Прокофьев в возрасте четырех лет могли не только исполнять трудные музыкальные произведения на фортепьяно, но и сочинять музыку. Подобных случаев можно привести довольно много. Наследственностью нельзя объяснить появление гениев, ибо почти во всех случаях никто из их предков не проявлял аналогичных способностей. И разумно предположить, что таланты людей, имеющих родителей со скромными способностями, имеют корни в опытах предшествующих жизней.
Механизм последовательностей перевоплощения следующий: душа низкого духовного развития имеет большую частоту перевоплощения, так как ее влекут на Землю плотские вожделения и влечения к материальным благам. Душу более высокого духовного развития, утомленную земным существованием и пресыщенную всем, что Земля могла ей дать на данной стадии ее эволюции, ничто не заставляет возвращаться обратно, пока ее не приведут на Землю ее собственные желания. Совокупность желаний души регулирует ее новые рождения. Далее, когда человек достигает высокой степени развития, он вступает в состояние сознательного и добровольного перехода из одной жизни в другую (и тогда раскрывается полная память о прошлых жизнях).