Двадцать последующих лет польско-русские отношения напоминали идиллию, пока они не были испорчены появлением у России нового «союзника». Причиной новой войны стало восстание украинского казачества против власти Польши. Руководитель восставших, гетман Богдан Хмельницкий понял, что без помощи русских победить Польшу он не сможет. Поэтому он обратился с просьбой принять Украину в состав России. В ответ царь Алексей Михайлович, сын Михаила Романова, созвал Земский собор. Мы уже практически забыли, как сложен был путь к объединению двух братских народов. Казалось бы, чего же проще, просятся – принимай. На самом деле вопрос был непростым. Во-первых, конфликт с Польшей многие считали нецелесообразным по причине царящего двадцать лет, мира. Во-вторых, все прежние столкновения с поляками кончались для русских весьма печально. Было о чем подумать Алексею Михайловичу. Собор тянулся долго – с 1651 по 1653 год. Тогда стремясь поторопить царя, Хмельницкий заявил, что если русские не пойдут ему навстречу, он примет предложение о подданстве турецкого султана. Это означало появление близ Курска и Харькова границ Османской империи. Уж лучше было приобрести нового союзника в лице Богдана Хмельницкого вместе с сопутствующими этому проблемами, чем увидеть турецких янычар в такой близости от Москвы. Царь вынужден согласиться. 8 января 1654 года на Украине, в городе Переяславле, состоялась общая рада, на которой украинцами была принята присяга русскому монарху. Неизбежным и естественным следствием этого становится очередная русско-польская война.
Военные действия развиваются по схожему, с прошлым, сценарию. Русская армия во главе с царем Алексеем Михайловичем в июне 1654 году по уже «протоптанной» дорожке направилась прямиком к Смоленску. На этот раз к осаде подготовились получше, и уже через пару месяцев польский воевода предложил начать переговоры о сдаче. Однако их проведение ускорили сами горожане, которые открыли ворота русскому царю. С этого дня Смоленск был навсегда возвращен в состав России. Вскоре русскими войсками были заняты Полоцк и Витебск, а в следующем году Алексей Михайлович направил русско-украинские войска в Белоруссию. Успех следует за успехом: в июле 1655 года взят Минск, а после победы в битве при Вилии (приток Немана), в конце июля русские овладели Вильной (Вильнюс). В августе под контроль были взяты Ковно (Каунас) и Гродно.
Летом 1655 года Речь Посполитая оказалась на грани краха. Кроме наступления русских войск, на край гибели ее поставило нападение Швеции, решившей воспользоваться хорошим моментом для сведения счетов. Довольно быстро превосходная шведская армия взяла Варшаву. И тут произошло настоящее политическое чудо: часть польской знати решила поменять короля, и, не моргнув глазом, признала таковым шведского монарха Карла X! В перспективе замаячило появление рядом с Россией объединенного шведско-польского государства! Этого допустить было нельзя. Поэтому Алексею Михайловичу пришлось быстро заключить перемирие с поляками, и тут же в 1656 году начать войну со шведами. Где-то в глубине души русский царь, наверное, надеялся отбить у Швеции захваченные ей в Смутное время русские земли, а также добиться выхода к Балтийскому морю. Впрочем, даже ничья в этой войне, завершившейся в 1661 году Кардисским миром, была большой удачей. Удалось предотвратить самый худший вариант развития событий и перебросить войска обратно в Польшу и на Украину, где они стали весьма необходимы.